自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)的作用是什么

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用，主要是3D/4D環(huán)境感知，探測(cè)車(chē)輛行駛過(guò)程中的路況和障礙物，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作。激光雷達(dá)可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛中無(wú)形的眼睛，一輛車(chē)上大大小小的激光雷達(dá)可能數(shù)個(gè)或者數(shù)十個(gè)。

　　新勢(shì)力造車(chē)在近兩年得到飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)的蔚來(lái)、理想、小鵬等都在資本市場(chǎng)上融到了大量的資金，早期的新勢(shì)力汽車(chē)是從新能源電動(dòng)車(chē)入手，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛門(mén)檻較高，但是隨著技術(shù)的發(fā)展和客戶(hù)潮流的需要，自動(dòng)駕駛不得不提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá)，而且是作為主要的傳感器。

　　激光雷達(dá)參數(shù)詳解激光雷達(dá)參數(shù)很多：激光的波長(zhǎng)、探測(cè)距離、FOV（垂直+水平）、測(cè)距精度、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)、線束、安全等級(jí)、輸出參數(shù)、IP防護(hù)等級(jí)、功率、供電電壓、激光發(fā)射方式（機(jī)械/固態(tài)）、使用壽命等。

　　和用戶(hù)直觀感受很大的包括六大參數(shù)：探測(cè)距離、測(cè)距精度、線束、FOV（垂直+水平）、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)。

　　相關(guān)的參數(shù)逐一說(shuō)明：

　　1、探測(cè)距離探測(cè)距離很好理解，就是激光雷達(dá)能夠探測(cè)的范圍，或者說(shuō)半徑。

　　激光雷達(dá)的測(cè)距能力與被測(cè)物體的反射率相關(guān)。反射率就是射到目標(biāo)物的激光能夠被反射回來(lái)的比率。

　　目標(biāo)反射率越高，雷達(dá)能夠檢測(cè)到的有效回波就越多，所以能測(cè)量的距離越遠(yuǎn)。

　　所以探測(cè)距離一般和反射率一起出現(xiàn)，比如150米@10%，就是指在目標(biāo)反射率為10%的情況下探測(cè)距離為150米。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）