發(fā)布會叫板特斯拉？小鵬汽車1024背后的底氣與野心

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】剛剛過去的“1024小鵬汽車智能日”以一場別開生面的辯論作為開場。“買智能汽車時，是汽車大于智能，還是智能大于汽車？”

　　這注定是一場沒有標(biāo)準(zhǔn)答案的論爭，尤其在當(dāng)下。不過，何小鵬給出了自己的觀點(diǎn)：很多人可能會選前者，但在車不低于80分的情況下，智能會大于汽車。

　　可是，智能汽車到底是什么？真的能像智能手機(jī)一樣帶領(lǐng)我們走邁入一個新的時代？

　　很多人會用蘋果顛覆諾基亞的例子來類比智能汽車，相信故事不會這么雷同，但也并非全然不同。沒有超長待機(jī)、屏幕一摔就碎的蘋果在諾基亞看來可能是一個不合格的設(shè)計，但iPhone4徹底改變了世界，手機(jī)變成了相機(jī)、變成了游戲機(jī)、變成了個人電腦......除了接打電話和收發(fā)短信外似乎全變了。

　　汽車發(fā)展百余年，我們給汽車賦予了太多的情感，對他的追求也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了出行本身。而數(shù)字化驅(qū)動社會進(jìn)步的今天，或許我們還可以賦予汽車更多的可能，成為一個能理解和幫助我們的助手或朋友，一個聯(lián)通路上與家、與世界的紐帶，這或許就是“智能汽車”了。

　　 當(dāng)然，對于剛剛起步的智能汽車，我們還不能報以太高的要求。中控大屏里的APP手機(jī)上都有，很多人都會發(fā)出我為什么不用手機(jī)的疑惑。至少開車時車機(jī)比手機(jī)更便利，能讓乘客互動起來的車機(jī)也比一個司機(jī)載著三個低頭族更快樂，這就是還在蹣跚學(xué)步的“智能汽車”能給予我們的一點(diǎn)幫助。更重要的是，這是一個開始，一個無限可能的開始。

　　“1024小鵬汽車智能日”分享了小鵬汽車在智能化方面的最新進(jìn)展，讓我們能夠了解一些小鵬的進(jìn)步和方向，也能“管中窺豹”的了解一些“智能汽車”的進(jìn)展和方向。

　　近幾年來，汽車的中控屏越來越大，物理按鍵越來越少。由此引發(fā)了的討論早已不絕于耳，大屏豐富的功能和可玩性自不必說，但觸屏操作始終要分神去確認(rèn)按鍵位置，尤其是空調(diào)等這些常用操作，終究給行車安全帶來隱患。尤其是部分品牌謎一樣的邏輯割裂出很多子界面甚至二級子界面讓人停車操作都一頭霧水。

　　由此，各種手勢操作、語音控制紛紛出爐。不過有限的可控制功能和命令式的尬聊讓人心生疑惑，為啥伸手就能辦好的事非要整的這么復(fù)雜？

　　就在“1024小鵬汽車智能日”開辦的前兩天，小鵬向車主推送了Xmart OS 2.1.0版本OTA升級軟件,這款被稱為全語音車載系統(tǒng)解決了觸屏盲操作的痛點(diǎn)，也帶來了很多有趣的體驗(yàn)。

　　全語音車載系統(tǒng)其實(shí)很簡單，就是你能想到的，看到的全部功能，都無需伸手，說出來讓小P幫你操作。

　　這套系統(tǒng)將中控大屏內(nèi)全部的功能都開放了語音控制，并且不受“域”的限制，你可以連續(xù)完成空調(diào)、駕駛模式、音樂、車窗等等分屬于不同“域”的功能。并且可以連著說，甚至打斷小P的播報說。

　　近年來，擯棄“專家模式”，基于深度學(xué)習(xí)的人工智能不僅在圍棋上擊敗李世石一舉封神，也幫助語音、語義識別的準(zhǔn)確度達(dá)到了前所未有的高度。語音控制這一看似簡單的功能其實(shí)也走在了人工智能領(lǐng)域的前沿，隨著技術(shù)的進(jìn)步也正在飛速發(fā)展。

　　小P在語音語義識別上的準(zhǔn)確度已經(jīng)相當(dāng)完備，一次喚醒便能流暢的多輪對話，并且基于語義理解大大降低了免喚醒狀態(tài)下的誤觸發(fā)概率。文字是干枯的，看下方的視頻會有更真切的感受：

　　能聽懂、全面語音操作是一個方面。能把細(xì)節(jié)做到更完善，靠的是耐心和細(xì)致，小鵬全語音車載系統(tǒng)可以以秒計時前后調(diào)節(jié)音樂等的進(jìn)度；可以以1%的精度調(diào)整車窗升降，一側(cè)乘客喚醒小P可以“濾掉”其他座位的指令避免“搗亂”，這些細(xì)節(jié)的處理更加貼心。

　　而自定義語音是小鵬全語音車載系統(tǒng)的另一大亮點(diǎn)，個性化帶來的實(shí)用性自不必說，打開腦洞玩出花樣才是快樂的源泉。

網(wǎng)友錄制的小鵬個性化語音創(chuàng)意

　　業(yè)內(nèi)體驗(yàn)最好的輔助駕駛一直以來都是特斯拉的一大賣點(diǎn)，前不久特斯拉將這一功能再度升級推送了NOA自動輔助導(dǎo)航駕駛功能。隨后，蔚來汽車也發(fā)布了“全球唯二”的NOP高速領(lǐng)航輔助駕駛。

　　“1024小鵬汽車智能日”上，小鵬告訴大家，現(xiàn)在是“全球唯三”了，這就是小鵬的NGP。

　　當(dāng)下主流的輔助駕駛功能，可以簡單的理解為全速域ACC自適應(yīng)巡航+車道保持，可以在固定的車道內(nèi)解放我們的雙腳和雙手（當(dāng)然，還是要時刻手握方向盤隨時準(zhǔn)備接管）。

　　而這“全球唯三”的高速領(lǐng)航功能，加入了根據(jù)導(dǎo)航自行規(guī)劃線路和根據(jù)路況自行變更車道的功能。

　　就是說，駛?cè)敫咚僭训乐罂梢詫Ⅰ{駛完全交給車輛（仍然需要手握方向盤隨時準(zhǔn)備接管車輛），車輛自動完成匯入高速、變道超車、變換高速、駛出高速等操作。

　　按目前通行的L1-5的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，這已經(jīng)接近L3級有限度的自動駕駛功能了。不過受限于法規(guī)等因素，目前仍然要求駕駛員保持手握方向盤隨時接管車輛的L2級輔助駕駛狀態(tài)。

　　在技術(shù)層面，特斯拉的NOA和蔚來NOP、小鵬NGP實(shí)現(xiàn)的方式并不完全一致。蔚來和小鵬分別基于百度和高德的高精度地圖，融合視覺感知等實(shí)現(xiàn)。而特斯拉目前并未接入國內(nèi)的高精度地圖，僅依靠普通的導(dǎo)航和視覺感知看到的道路情況來實(shí)現(xiàn)。

　　從實(shí)現(xiàn)難度上看，特斯拉NOA僅依靠視覺感知實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的能力難度更大。不過國內(nèi)品牌在高精度地圖的輔助下，對路況更加“熟悉”，在路徑上犯錯的概率大幅降低。

　　參考這段小鵬NGP對比特斯拉Model 3 NOA的視頻，在一處不太常規(guī)的服務(wù)區(qū)路段，特斯拉錯誤的判斷了路線繞進(jìn)了服務(wù)區(qū)，而依托高精度地圖的精確數(shù)據(jù)，這樣的錯誤絕不會發(fā)生。

　　另外，特斯拉在其他一些判斷上也可能有些瑕疵，例如部分城市內(nèi)高速（或市內(nèi)快速路）在特斯拉看來不屬于高速，因而無法開啟NOA。當(dāng)然，依托高精度地圖的NOP和NGP在高精度地圖尚未覆蓋的區(qū)域還不能使用。但高精度地圖作為一種基礎(chǔ)建設(shè)，逐步完善是必然的。

　　特斯拉一直以來都本著馬斯克“第一性原理”的路線以視覺感知為主優(yōu)化算法，蔚來和小鵬則在視覺感知的基礎(chǔ)上融合雷達(dá)、高精度地圖等。

　　不過，從硬件上來看小鵬P7有著很大的優(yōu)勢。總計13個攝像頭包括三目主攝像頭和旁邊的單目安全輔助攝像頭及1個車頭向前的環(huán)視攝像頭；車尾有一個后視攝像頭和一個后置環(huán)視攝像頭；兩側(cè)后視鏡上分別有1個環(huán)視攝像頭和一個增強(qiáng)感知攝像頭，加上前翼子板上一對向后的增強(qiáng)感知攝像頭，可以幫助小鵬P7進(jìn)行全方位視覺感知。

　　在芯片方面，特斯拉自研的FSD擁有144TOPS的算力，而蔚來使用的Mobileye EyeQ4僅2.5TOPS的算力。而小鵬P7使用的英偉達(dá)DRIVE Xavier芯片算力為30TOPS。不強(qiáng)依賴視覺感知的蔚來對算力的需求要小很多，目前三個品牌在算力上是足夠用的。

　　實(shí)力超群的特斯拉在自動駕駛方面有著強(qiáng)悍的自研能力，而小鵬汽車是特斯拉之外少有的擁有全棧自研量產(chǎn)能力的整車品牌。

　　小鵬基于英偉達(dá)開放計算平臺自研自動駕駛算法，在感知、定位、規(guī)劃和控制等模塊的自研之外，在數(shù)據(jù)通路及云端數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注、分布式網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等方面同樣采用了自研路線。

　　蔚來與Mobileye合作采用Mobileye EyeQ4芯片，而Mobileye是將感知算法與芯片捆綁配套的。因而蔚來至少目前在感知算法方面并沒能實(shí)現(xiàn)完全的自研。

　　從小鵬官方發(fā)布的NGP實(shí)測素材來看，該功能已經(jīng)相當(dāng)成熟，在包括大車流量、降雨天氣等路況下同樣能夠正常工作。

　　小鵬官方介紹NGP的亮點(diǎn)為：場景覆蓋率高、人工接管率低、換道效率高。何小鵬表示：“我相信，2021年，第三代自動駕駛輔助將會成為智能汽車的標(biāo)配，小鵬汽車的NGP高速自主導(dǎo)航駕駛則是目前這方面功能的翹楚。”

　　一直以來，小鵬都堅持做“全世界最好的自動泊車系統(tǒng)”。雖然還難做到“你停不了我來停”的夸張要求，但至少在“你懶得停”的較常規(guī)車位小鵬有著業(yè)界最佳的自動泊車體驗(yàn)之一。

　　而在XPILOT 3.0上，小鵬新增了停車場記憶泊車功能。

　　這次的重點(diǎn)在于“記憶”倆字，只要我們把車開進(jìn)停車場，小鵬會自動記錄車道及停車位，繪制出一張停車場的內(nèi)景圖像。

　　只要你設(shè)置常用車位，小鵬便可以自行進(jìn)入停車場自動泊車，解決最后一公里停車的困局。

　　停車場內(nèi)雖然為低速自動駕駛場景，但較高速環(huán)境沒有完善的道路架構(gòu)，各種突發(fā)狀態(tài)會更加頻繁復(fù)雜。XPILOT 3.0的停車場記憶泊車功能需要應(yīng)對停車場內(nèi)行人、駛離車位的車輛等諸多情況，對車輛的自動駕駛能力是巨大的考驗(yàn)。

　　在全語音車載系統(tǒng)部分我們已經(jīng)介紹了用戶自定義車載語音的部分，好用又好玩。

　　在影音方面，小鵬P7集合了騰訊音樂、愛奇藝、優(yōu)酷、BiliBili等所有主流音視頻APP，且均接入操作系統(tǒng)可進(jìn)行語音操作。

　　雖然相較手機(jī)應(yīng)用，這些還差的很多。不過這卻是一扇敞開的門迎接更多的開發(fā)者發(fā)揮創(chuàng)意。

　　比如可以接入自動洗車、第三方充電樁等用車生活類的應(yīng)用，便捷用車生活。

　　還不止于此，小鵬P7是第一款開放車輛硬件能力的量產(chǎn)車。能干啥？比如調(diào)用方向盤玩賽車游戲，比如調(diào)用貫穿式前大燈的等于配合音樂進(jìn)行燈光伴奏。

　　雖然目前看實(shí)用意義并不大，不過開放意味著更多的可能。未來或許會出現(xiàn)隨音樂變幻的車內(nèi)氛圍燈等等好玩的以至特別實(shí)用的功能。

　　智能汽車是什么？不是一塊大屏，也不是普通的L2級輔助駕駛或自動泊車功能，也不是可以不斷升級的OTA功能。而是不斷變化，不斷優(yōu)化的這一切。

　　真正的智能我們可能還沒有達(dá)到，但我們看到了可能，數(shù)不盡的可能。

　　堅持保持全棧自研量產(chǎn)能力的小鵬汽車掌握了智能的主動權(quán)，可給人以更多的期待。或許，小鵬一直被低估了。（文：太平洋汽車網(wǎng) 郭睿）

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