智己汽車的“AI4M智能戰(zhàn)略”，將給我們帶來(lái)哪些改變？

　　【太平洋汽車 行業(yè)頻道】2023上海車展，智己汽車正式發(fā)布“AI4M智能戰(zhàn)略”，將“為用戶創(chuàng)造顛覆性的智能場(chǎng)景體驗(yàn)”作為本質(zhì)，拉開(kāi)AI變革智能出行的戰(zhàn)略序幕。智己汽車將通過(guò)“軟硬件架構(gòu)”、“大規(guī)模智能算法”和“智能場(chǎng)景體驗(yàn)”三大支點(diǎn)，將AI變革的巨力聚向“忠于用戶出行”。AI4M智能戰(zhàn)略”具體如何理解？接下來(lái)智己汽車又是如何布局的？媒體溝通會(huì)上，智己汽車聯(lián)席CEO-劉濤現(xiàn)場(chǎng)給我們做了一一解答。

　　那這次智己汽車發(fā)布的“AI4M智能戰(zhàn)略”具體是什么？主要包含AI for Mechanism（下一代軟硬件智能架構(gòu)）、AI for Mind（大模型的智能算法）和AI for Moment（顛覆性的智能場(chǎng)景體驗(yàn)）三大方面的內(nèi)容。

　　AI for Mechanism，下一代軟硬件智能架構(gòu)。這個(gè)軟硬件智能架構(gòu)包括四大塊，第一是集中式中央計(jì)算平臺(tái)，可以 實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)頂尖的智艙、智駕、控軟件融合方案；第二，視覺(jué)算法為核心的傳感器架構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)通用障礙物精準(zhǔn)檢測(cè)；第三，VMC智能集成控制系統(tǒng)，能夠融合控制車輛運(yùn)動(dòng)的6大自由；IM OS系統(tǒng)，中國(guó)唯二基于Linux內(nèi)核自主研發(fā)的操作系統(tǒng)。

　　AI for Mind，大模型的智能算法。包含了此前聯(lián)合 Momenta發(fā)布的行業(yè)首個(gè)D.L.P.人工智能模型，實(shí)現(xiàn)從感知智能到認(rèn)知智能的突破。技術(shù)路線結(jié)合D.L.P、基于Occupancy網(wǎng)絡(luò)模型的DDOD 和可替代高精地圖的DDLD，接管頻次將會(huì)以兩年為周期降低十倍。

　　AI for Moment，顛覆性的智能場(chǎng)景體驗(yàn)。首先，Glance Sense余光感知交互機(jī)制，結(jié)合艙駕融合影像，可以實(shí)現(xiàn)A柱盲區(qū)、側(cè)盲區(qū)以及后視盲區(qū)的監(jiān)測(cè)。其次，全場(chǎng)景感知的智能本驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)一鍵貼邊、一鍵脫困和一鍵循跡的功能。最后，基于原石谷用戶數(shù)據(jù)權(quán)益計(jì)劃，真正將數(shù)據(jù)價(jià)直變成用戶價(jià)值。

　　在媒體溝通會(huì)上，智己汽車聯(lián)席CEO-劉濤接受了媒體的采訪，透露了“AI4M智能戰(zhàn)略”更多的細(xì)節(jié)，以及智己汽車接下來(lái)的產(chǎn)品規(guī)劃和對(duì)于智能出行的看法。下面基于媒體溝通會(huì)速記進(jìn)行整理如下：

智己汽車聯(lián)席CEO-劉濤

　　目前智己汽車有L7和LS7兩款車型，其中LS7的交付量，呈現(xiàn)單邊上漲非常良好的態(tài)勢(shì)，在4月的第一周位居30萬(wàn)以上SUV的第一名。接下來(lái)隨著產(chǎn)能不斷提升，交付量也會(huì)進(jìn)一步攀升，今年全年的銷售目標(biāo)是45000臺(tái)。

　　關(guān)于產(chǎn)品規(guī)劃，在2023-2025年智己汽車將會(huì)帶來(lái)四款新車。今年下半年將會(huì)推出第三臺(tái)車（C車），定位是智能城市跨界SUV，無(wú)論尺寸還是價(jià)位段，直接對(duì)標(biāo)Model Y 。2024年上半年，將會(huì)帶來(lái)第四款車型，定位智能運(yùn)動(dòng)轎跑，直接PK Model 3，智能座艙將率先應(yīng)用高通8295芯片。到2025年，將會(huì)推出E車和F車。本次發(fā)布的AI4M智能化戰(zhàn)略會(huì)在C、D車上有很好的應(yīng)用和展現(xiàn)，后面跨域融合的智能化技術(shù)儲(chǔ)備，將會(huì)在E、F車更好地應(yīng)用。

　　關(guān)于產(chǎn)品差異，C車和D車主要去拿更多的細(xì)分市場(chǎng)份額和銷量，主要聚焦20-30萬(wàn)的區(qū)間。E車和F車會(huì)follow另外一條技術(shù)路線，始終堅(jiān)持智能化的進(jìn)步和VMC這種智能化底盤(pán)的控制，可能會(huì)把整車的控制進(jìn)一步集成；中央大腦+域控制器，將會(huì)進(jìn)一步改變車身形態(tài)，讓你的自由度變得更大。未來(lái)，E車一定是個(gè)全新body style車型，可能會(huì)是類似于未來(lái)陸上行駛的太空艙，完全不會(huì)被今天的body style去定義、去分類。

　　真正的智能駕駛是5個(gè)Part相乘的矩陣，無(wú)論是感知、融合、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制，一環(huán)都不能缺失，真正的瓶頸在Planning。智己作為頭部公司，就是要把這個(gè)硬骨頭啃下來(lái)。發(fā)布D.L.P.就是為了解決Data-Driven（數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)）全流程中的Planning模塊，目前正在大規(guī)模的數(shù)據(jù)內(nèi)測(cè)過(guò)程中。

　　智能駕駛最終極目標(biāo)一定是安全的、舒適的體驗(yàn)，讓人在最放松的狀態(tài)下，從A點(diǎn)到B點(diǎn)。在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，一方面是OneModel感知對(duì)世界理解的問(wèn)題，另外一方面是對(duì)于自車和周邊車之間相互認(rèn)知的問(wèn)題，和周邊車輛、周邊環(huán)境之間博弈的關(guān)系。

　　國(guó)外有類似L3的技術(shù)，但是帶給用戶的體驗(yàn)非常不友好。智己從兩方面來(lái)提供解決方案，一方面是通過(guò)智能駕駛底層技術(shù)、底層邏輯和底層Transformer的架構(gòu)來(lái)演變，深挖技術(shù)的更多可能性。另一方面，通過(guò)技術(shù)最終呈現(xiàn)的一定是用戶能夠感知到的體驗(yàn)，讓老用戶愛(ài)用，新用戶敢用，既可以帶來(lái)穩(wěn)定的體驗(yàn)，又可以在真正的使用場(chǎng)景下讓用戶感到驚艷。

　　智己認(rèn)為智能駕駛的終點(diǎn)，一定是邁向更高級(jí)的智能駕駛，一定是往L3或者L4方向走，但需要通過(guò)一段時(shí)間的演變，這個(gè)演變?cè)谀壳半A段來(lái)看是先通過(guò)OTA的拓展，帶給用戶更輕松的駕駛環(huán)境；同時(shí)兩條腿并行，在某些相對(duì)封閉的路段完成更高級(jí)的智能駕駛。

　　智己汽車的IM OS 雖然看上去有3塊屏，但是基于Linux，它的背后其實(shí)是一塊畫(huà)布。它可以打破物理層限制，對(duì)于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是沒(méi)有限制的。比如一個(gè)功能，想讓它出現(xiàn)在哪塊屏幕就出現(xiàn)在哪塊屏幕，或者同時(shí)出現(xiàn)在多個(gè)屏當(dāng)中。

　　像這樣的跨域融合，在屏幕當(dāng)中的融合，別人可能也有做，但是對(duì)算力有很大的損耗；我們是天然的，因?yàn)楸澈缶褪且粔K畫(huà)布。如果大家對(duì)于行業(yè)座艙芯片比較了解，我們目前使用的高通8155芯片，整個(gè)屏幕分辨包含顯示，功能也不少，但卻是最絲滑柔順的。同樣是使用8155芯片，大家可以體驗(yàn)到，即使別人的屏幕比我們少，我們性能也會(huì)比別人好，這是因?yàn)槲覀兊靡嬗谡麄€(gè)斑馬智行基于Linux的開(kāi)發(fā)，而這僅僅只是座艙界面上的，同時(shí)整車的跨域融合也是可以基于最底層的開(kāi)源來(lái)做。

　　比如我們剛剛發(fā)布的IM GO！組隊(duì)功能。其他品牌也有組隊(duì)功能，但是不能聽(tīng)音樂(lè)的，只能聽(tīng)別人說(shuō)話。同時(shí)如果8個(gè)人在一個(gè)房間里，只能1個(gè)人說(shuō)話。我們是8個(gè)人可以同時(shí)說(shuō)話，你可以同時(shí)聽(tīng)音樂(lè)，同時(shí)用語(yǔ)音，還可以用頭枕音響聽(tīng)導(dǎo)航的聲音，不會(huì)因?yàn)榧尤敫笥训牧奶齑驍嗄闫綍r(shí)開(kāi)車的習(xí)慣，這個(gè)事情很難做到底層。

　　系統(tǒng)的底層架構(gòu)及算法尤為重要，我們不會(huì)輕易堆硬件，我們用30Tops就可以做出最好的IM AD Pilot。我們今天用兩個(gè)激光雷達(dá)，用254Tops的Orin，能夠做出絕對(duì)超過(guò)別人3個(gè)激光雷達(dá)加500Tops以上算力的NOA。這是我們的自信和能力。

　　這不是靠堆砌，不是靠Follow別人一個(gè)方案，那基本是死路。我們真的是有重寫(xiě)過(guò)65%的底層軟件，才有底氣說(shuō)硬件能力和軟件的充分融合，深層次打通，你也知道這才是唯一的解。當(dāng)你面對(duì)未來(lái)時(shí)代，如果還像以前汽油車時(shí)代一樣，只做一個(gè)body，制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、ESP、CDC、空懸，全部交由供應(yīng)商，基本上這條路我認(rèn)為是走不通的，必須要靠自己深層次打通。這也是為什么要整車控制系統(tǒng)，All in Linux，為什么要做VMC的思考。

　　第一，智能駕駛是技術(shù)驅(qū)動(dòng)，這一點(diǎn)大家都認(rèn)同，包括市場(chǎng)上已經(jīng)存在的，比如說(shuō)BEV等大模型的應(yīng)用，也包括最近在自然語(yǔ)言環(huán)境下比較火爆的ChatGPT，1750億參數(shù)等等這些內(nèi)容，我們認(rèn)為，通過(guò)這種技術(shù)的驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)χ悄荞{駛的爆發(fā)帶來(lái)很有效的提升，因?yàn)榧夹g(shù)驅(qū)動(dòng)是我們的底座。

　　第二，產(chǎn)品本身是要有溫度的。比如說(shuō)今天推出的駕艙融合功能，在某些情況下即使你沒(méi)有激活智能駕駛，但是在危險(xiǎn)的情況下會(huì)通過(guò)視頻或者一些其他的方式來(lái)給你足夠的提醒，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。帶有溫度的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，是我們通過(guò)與第一線的用戶溝通深入挖掘，廣泛聽(tīng)取他們的意見(jiàn)來(lái)做的產(chǎn)品化方向。

　　第三，我們認(rèn)為技術(shù)必須要有溫度。智能駕駛不是簡(jiǎn)單的炫技，而是要給人帶來(lái)更輕松的智能駕駛環(huán)境。通過(guò)剛剛發(fā)布的D.L.P.的方式，通過(guò)對(duì)成千上萬(wàn)駕駛員的自然駕駛行為做深入的分析，包括我們和友商一起，同時(shí)來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)車端和云端的策略，學(xué)習(xí)什么樣的駕駛行為，要摒棄什么樣的駕駛行為，讓這臺(tái)車更像人，讓你更愿意開(kāi)，這是智己的智能駕駛理念。

　　從高精地圖應(yīng)用來(lái)說(shuō)，我們認(rèn)為高速上的高精地圖，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有5年以上的開(kāi)發(fā)時(shí)間，它的鮮度實(shí)際上是可以得到保證的，我們認(rèn)為在高速上繼續(xù)采用這種高精地圖的方向來(lái)做。

　　另外，在城區(qū)我們內(nèi)部已經(jīng)測(cè)試起來(lái)了，甚至包括高速，也同時(shí)內(nèi)部測(cè)試起來(lái)了。我們的DDLD去高精地圖化、輕量化地圖的方式，一方面為了在沒(méi)有高精地圖的路段上更好應(yīng)用，另外一方面降低開(kāi)發(fā)成本更好服務(wù)我們的用戶，通過(guò)這種方式逐步用輕量化的、視覺(jué)感知的方案去替代現(xiàn)有的高精地圖方案。

　　我們真正做過(guò)5000公里以上的對(duì)標(biāo)，通過(guò)大數(shù)據(jù)的對(duì)標(biāo)，我們的成功率達(dá)到95%以上，在行業(yè)內(nèi)我們還是比較自信的，確實(shí)排名比較靠前，我們目前百公里接管率可以達(dá)到一次以下。我們內(nèi)部做過(guò)這樣的數(shù)據(jù)分析，兩年左右百公里接管率可以成十倍去迭代的。我們內(nèi)部給自己列了一個(gè)目標(biāo)，千公里甚至萬(wàn)公里接管一次，這也是為了我們后面高階智能駕駛所做的技術(shù)鋪墊。

　　從創(chuàng)新的角度來(lái)講，L7“智能世界的駕控天花板”，是非常清晰的標(biāo)簽；LS7的超級(jí)大穹頂和全明星駕控底盤(pán)，再次把標(biāo)簽樹(shù)起來(lái)。這兩款車的定位是非常清楚的。堅(jiān)持極致的駕控，是智己汽車對(duì)于底盤(pán)的理解、對(duì)于機(jī)械素質(zhì)的理解，因?yàn)轶w驗(yàn)可以O(shè)TA，但生命不能OTA，因此無(wú)論是C車、D車、E車、F車，我們都會(huì)堅(jiān)持。

　　智己汽車整體的創(chuàng)新戰(zhàn)略，有兩個(gè)非常大的落地方向。

　　第一就是整車運(yùn)動(dòng)控制，基于智能化、智慧化、數(shù)字化底盤(pán)未來(lái)6個(gè)自由度的全能型操控，這方面的體驗(yàn)做到全行業(yè)最佳，這是我們非常明顯的標(biāo)簽。

　　另外一個(gè)板塊我們叫做IM GO！。尤其今天發(fā)布的AI4M，能夠把智能座艙、智能駕駛、智能底盤(pán)這些能力跨域打通，真正把智能化的能力像人一樣，賦能整車。這里面的邏輯是：

　　以前的視覺(jué)系統(tǒng)主要給智駕用的，通過(guò)調(diào)度這些攝像頭，做到更好的智能駕駛或更高階的輔助能力，但現(xiàn)在，整車智能向類人性的真正的智慧生命體發(fā)展。比如人的眼睛，既可以專注地看書(shū)，也可以用余光去瞥周圍環(huán)境，還可以用眼神進(jìn)行交流。再比如，人在走路的過(guò)程中，眼、耳、鼻、喉甚至是觸感提供的信息，都在參與人的行為判斷。

　　所以，智能電動(dòng)車要向人學(xué)習(xí)。今天的智能化通過(guò)AI加持可以有很快的進(jìn)步，但是特別好的Bench mark就是智慧的人體，我們的大腦、小腦，相當(dāng)于我們的中央集成計(jì)算單元，我們的D.L.P.、手、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，就像我們的IMOS，而且這方面特別要求我們?nèi)タ缬颉?/p>

　　比如說(shuō)，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，如何通過(guò)AI賦能攝像頭解決A柱盲區(qū)的問(wèn)題？

　　這個(gè)攝像頭可以錄視頻，除了保證智能駕駛特別好能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)，同時(shí)要把這一幀的視覺(jué)透?jìng)鞯搅硗庖粋€(gè)計(jì)算域，這個(gè)計(jì)算域通過(guò)AI能力，把盲區(qū)里有危險(xiǎn)的元素——可能是一條狗，一個(gè)行人，一個(gè)嬰兒車，都能夠識(shí)別出來(lái)。所以，我們?cè)贏屏上呈現(xiàn)的視頻，不是簡(jiǎn)單地復(fù)現(xiàn)出來(lái)，而是通過(guò)視覺(jué)能力把里面的物體GOE（General objective option，一般障礙物），也包括VRU（vulnerable road user，易受傷害的道路使用者），全部檢測(cè)出來(lái)，讓出行沒(méi)有危險(xiǎn)地輕松通過(guò)。

　　系統(tǒng)不但能感知環(huán)境、識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，而且還會(huì)將有風(fēng)險(xiǎn)的元素高亮顯示出來(lái)，甚至是帶有聲光電的提醒，這才是智能帶給我們的跨域的魅力，將眼睛、鼻子、觸覺(jué)都打通，想象空間擴(kuò)大很多，帶給你更有顛覆性的場(chǎng)景體驗(yàn)。

　　實(shí)際上我們說(shuō)視覺(jué)的拓展是一個(gè)應(yīng)用層的運(yùn)用，但是智己不會(huì)僅局限在這個(gè)層次，會(huì)拓展至其他各個(gè)域。比如說(shuō)行駛過(guò)程中提前識(shí)別地面減速帶的距離、角度、長(zhǎng)度等，讓我們的CDC等提前進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)更舒適的駕駛感覺(jué)。