中國(guó)工程院院士李克強(qiáng)：車路云一體化需要技術(shù)閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)

　　8月17日，第四屆沈陽(yáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)在沈陽(yáng)舉辦，中國(guó)工程院院士李克強(qiáng)出席大會(huì)并發(fā)言。他表示，中國(guó)發(fā)展車路云一體化具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但仍需要解決技術(shù)閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)的問(wèn)題?，F(xiàn)有的單車智能只能逼近優(yōu)秀駕駛員水平，限制了水平上限，引入路側(cè)感知與計(jì)算，增強(qiáng)了車路云協(xié)同模式，具備超越人類駕駛水平潛力。他認(rèn)為，特斯拉FSD是影子模型加端到端大模型，是車云協(xié)同的應(yīng)用模式，并非傳統(tǒng)的單車智能。

　　李克強(qiáng)院士稱，智能駕駛，包括車路云一體化的復(fù)雜系統(tǒng)，正即將進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用階段。今年前五個(gè)月新車的智能駕駛輔助系統(tǒng)裝車超過(guò)50%，L3級(jí)的進(jìn)入準(zhǔn)商業(yè)化階段，包括L4級(jí)示范范圍正在擴(kuò)大。同時(shí)，全球已經(jīng)在加快探索實(shí)踐，發(fā)揮車路云一體化融合優(yōu)勢(shì)，包括歐洲、日本正在組織國(guó)家的項(xiàng)目，組織重大的工程方式來(lái)加快技術(shù)的建設(shè)，推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。

　　在這種情況下，中國(guó)率先推出了智能化和網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展的路線，并且在堅(jiān)定地踐行車路云一體化發(fā)展戰(zhàn)略。在云控技術(shù)平臺(tái)、移動(dòng)通信、5G、CV2X方面已經(jīng)具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)。今年年初，五部委聯(lián)合推出的車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)，政策推動(dòng)為從封閉到公開(kāi)，到先導(dǎo)應(yīng)用，到現(xiàn)在大量產(chǎn)業(yè)化的示范做了一個(gè)體系性的支撐。

　　不過(guò)李克強(qiáng)院士也強(qiáng)調(diào)，在和全國(guó)20多個(gè)城市代表交流示范區(qū)建設(shè)時(shí)也談到一些亟待解決的問(wèn)題。最直接的問(wèn)題是許多城市投入多獲得感少，怎樣投入和商業(yè)化的閉環(huán)怎么形成。李克強(qiáng)院士認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個(gè)高新技術(shù)的產(chǎn)品，而一個(gè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)該具備兩個(gè)條件，技術(shù)閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)。如果有技術(shù)閉環(huán)未必有商業(yè)閉環(huán)，但是如果沒(méi)有技術(shù)閉環(huán)一定沒(méi)有商業(yè)閉環(huán)。他特別希望通過(guò)應(yīng)用試點(diǎn)，盡快形成技術(shù)閉環(huán)。

　　李克強(qiáng)院士說(shuō)，應(yīng)用示范建設(shè)1.0版在技術(shù)閉環(huán)上面存在著兩大問(wèn)題。1.0版實(shí)際是初級(jí)階段，在車輛運(yùn)用、系統(tǒng)運(yùn)行方面仍然是以單車智能為主。在這種情況下，獲取的數(shù)據(jù)非常被動(dòng)，很少有車企主動(dòng)或者非常自愿把數(shù)據(jù)接入數(shù)據(jù)平臺(tái)，車企沒(méi)有從現(xiàn)在花了這么大代價(jià)建的數(shù)據(jù)平臺(tái)上獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。沒(méi)有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的提供，技術(shù)上沒(méi)形成閉環(huán)。盡管現(xiàn)在已經(jīng)車云協(xié)同車云一體化了，但是一體化往往很多方面是建煙囪形架構(gòu)，只有智駕的數(shù)據(jù)，不能獲取數(shù)據(jù)。這兩個(gè)技術(shù)問(wèn)題沒(méi)有形成閉環(huán)，很難再談到客戶的感受、數(shù)據(jù)可靠，形成增值服務(wù)。因此特別希望通過(guò)示范應(yīng)用把這兩個(gè)問(wèn)題解決。

　　對(duì)于車路云一體化和單車智能的關(guān)系，李克強(qiáng)院士認(rèn)為二者并不矛盾。他稱車路云一體化的目的是為了形成一個(gè)復(fù)雜體系化的協(xié)同的感知、決策的控制和增值服務(wù)，是單車智能的升級(jí)版。單車智能做好了，自然衍生到車云協(xié)同，車云加上基礎(chǔ)設(shè)施路做一體化，從技術(shù)發(fā)展的路徑上是這樣演進(jìn)，沒(méi)有誰(shuí)否定誰(shuí)的問(wèn)題，是技術(shù)演進(jìn)的問(wèn)題。

　　李克強(qiáng)院士還以特斯拉最新的FSD舉例，他說(shuō)特斯拉新一代FSD在傳統(tǒng)的單車智能加上端到端的大模型，基于影子計(jì)算的端到端大模型，對(duì)全行業(yè)實(shí)行汽車智能化是一個(gè)鼓舞和激勵(lì)。但李克強(qiáng)院士強(qiáng)調(diào)，F(xiàn)SD并不是全無(wú)人駕駛，它屬于高級(jí)別的輔助駕駛，在很多城市工況下還需要接管，接管的里程相對(duì)還不是太高。此外，特斯拉FSD是影子模型加端到端大模型，是車云協(xié)同的應(yīng)用模式，并非傳統(tǒng)的單車智能。

　　李克強(qiáng)院士稱，車路云一體化是單車智能+影子模式的全方位升級(jí)版，現(xiàn)有的單車智能只能逼近優(yōu)秀駕駛員水平，限制了水平上限，引入路側(cè)感知與計(jì)算，增強(qiáng)了車路云協(xié)同模式，具備超越人類駕駛水平潛力，上限提升。

　　在車路云一體化具體的應(yīng)用場(chǎng)景上，李克強(qiáng)院士提出了8個(gè)可商業(yè)化的應(yīng)用場(chǎng)景。包括智慧公交、智慧環(huán)衛(wèi)、智慧物流/公路物流、智能乘用車（含Robotaix）、數(shù)據(jù)增值服務(wù)、城市物流、智能充放電、智慧礦山。

　　最后，李克強(qiáng)院士表示，車路云一體化發(fā)展符合技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，要保持戰(zhàn)略定力持續(xù)推動(dòng)技術(shù)落地。同時(shí)，要客觀看待問(wèn)題，充分認(rèn)識(shí)當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題。堅(jiān)持既有的路徑，架構(gòu)正確、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一是解決相關(guān)問(wèn)題的有效途徑，應(yīng)該形成凝聚發(fā)展路徑的共識(shí)，抓緊發(fā)展窗口期，進(jìn)一步加大投入，早日實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。