ICT300智能橫評(píng)第二季出爐 特斯拉強(qiáng)者恒強(qiáng)！

　　看完自動(dòng)泊車覺(jué)得不夠過(guò)癮？不能代表車輛應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的能力？那么接下來(lái)的項(xiàng)目測(cè)試絕對(duì)滿足你的期待，對(duì)于四臺(tái)車來(lái)說(shuō)也是一場(chǎng)硬仗。我們?cè)趪?guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車中心的指導(dǎo)下，設(shè)置了若干個(gè)具有中國(guó)特色的超高難度測(cè)試場(chǎng)景。首先是固定假人障礙和隧道內(nèi)固定靶車項(xiàng)目。實(shí)測(cè)表現(xiàn)如下：

　　為了區(qū)分常規(guī)測(cè)試，我們不僅使用了橫截面積極小的小孩假人，并且還使用了超出大多數(shù)車型AEB緊急制動(dòng)介入的50km/h測(cè)試速度。

　　第一位入場(chǎng)的是奧迪e-tron，我們開(kāi)啟完全輔助駕駛功能并保持50km/h的速度，在整個(gè)過(guò)程中，系統(tǒng)無(wú)預(yù)警也沒(méi)有做出剎車的動(dòng)作，最終直接撞向假人。我們猜測(cè)在這一場(chǎng)景下，50km/h的速度無(wú)法成功觸發(fā)AEB工作。

　　蔚來(lái)ES8在接近假人過(guò)程中沒(méi)有預(yù)減速，較近距離才發(fā)出預(yù)警并觸發(fā)AEB緊急制動(dòng)，雖然ES8奮力制動(dòng)但是不足以完美避讓，還是撞上了假人小孩。不過(guò)相比奧迪e-tron無(wú)減速直接撞上的情況，蔚來(lái)ES8已經(jīng)起到一定緩解撞擊傷害的作用。

　　在接近假人過(guò)程中，奔馳EQC相比蔚來(lái)ES8，系統(tǒng)預(yù)警和觸發(fā)AEB緊急制動(dòng)的時(shí)機(jī)要早一些，雖然緊急剎車很驚險(xiǎn)，但能避讓成功，表現(xiàn)值得點(diǎn)贊。

　　而特斯拉Model X表現(xiàn)依舊穩(wěn)定，它在較遠(yuǎn)的距離就完成了可視化識(shí)別并且進(jìn)行線性預(yù)減速，最終完美制動(dòng)。但從實(shí)際表現(xiàn)來(lái)看，它的表現(xiàn)依然沒(méi)有第一季Model 3的表現(xiàn)好，擬人化沒(méi)那么高。

　　這四臺(tái)車的表現(xiàn)差別還是挺明顯的，不過(guò)特斯拉Model X的表現(xiàn)令人印象深刻，擬人化程度是四臺(tái)車中最高的。究其原因，它是通過(guò)視覺(jué)及算法判定后就立即通過(guò)巡航來(lái)達(dá)到減速、制動(dòng)的目標(biāo)，避讓感受最好，而非EQC那種在極限狀況下的AEB緊急制動(dòng)。

　　在生活中，還有一種情況也極為常見(jiàn)，那就是我們剛進(jìn)入隧道時(shí)由于光比反差大，這時(shí)如果隧道內(nèi)停有故障車，人的視覺(jué)往往是反應(yīng)不過(guò)來(lái)的，后果將不堪設(shè)想。如果這時(shí)使用了自動(dòng)駕駛輔助功能，這些傳感器能幫助我們提前識(shí)別故障車主動(dòng)剎車，從而規(guī)避這種突發(fā)狀況嗎？

　　所以就有了這一場(chǎng)景測(cè)試，我們模擬進(jìn)入大光比反差且隔絕GPS信號(hào)的隧道，并遭遇固定障礙靶車。我們統(tǒng)一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車距離。值得一提的是，測(cè)試當(dāng)天艷陽(yáng)高照，隧道內(nèi)與外面環(huán)境光比反差很大，很好地還原了這一實(shí)際場(chǎng)景。那這一次還會(huì)像上次那樣，全部都通過(guò)嗎？

　　特斯拉Model X和蔚來(lái)ES8都能夠在較遠(yuǎn)的距離識(shí)別并進(jìn)行預(yù)減速，整個(gè)制動(dòng)過(guò)程都很線性擬人，完美避讓。需要說(shuō)明的是，由于道路限速，特斯拉開(kāi)啟AP后速度最高只能去到40km/h。

　　令人意想不到的是，奔馳EQC與奧迪e-tron在這一環(huán)節(jié)竟然都紛紛翻車了。在第一輪的測(cè)試中，奧迪e-tron全程無(wú)識(shí)別預(yù)警，沒(méi)有采取任何制動(dòng)直接撞向靶車。后續(xù)進(jìn)行多次的測(cè)試，偶爾會(huì)出現(xiàn)成功避讓的情況，但成功率不高。而奔馳EQC則在離靶車很近的時(shí)候才有預(yù)警，但已為時(shí)已晚，同樣撞上靶車。

　　什么原因?qū)е铝薳-tron與EQC在這一環(huán)節(jié)翻車了？難道是受隧道的明暗光線反差大的因素影響而導(dǎo)致兩車都識(shí)別不到靶車？為了驗(yàn)證我們的想法，我們將靶車從隧道轉(zhuǎn)移到光線良好的正常道路上再進(jìn)行同樣的測(cè)試。

　　結(jié)果和我們預(yù)想一樣，兩車都能夠在較遠(yuǎn)的距離識(shí)別到靶車，并進(jìn)行線性減速最終完成避讓。這樣看來(lái)，是隧道內(nèi)光線反差大這種環(huán)境影響了兩車對(duì)靶車的識(shí)別。在這種復(fù)雜路況的識(shí)別率方面，兩傳統(tǒng)豪華品牌雙雙都敗給了新勢(shì)力玩家！

　　同時(shí)也給到了我們一些警示：那就是我們使用自動(dòng)駕駛輔助功能時(shí)，在面對(duì)復(fù)雜路況，尤其是光線反差較大的隧道環(huán)境，駕駛員還是要多留意，不能完全交給系統(tǒng)。