汽車業(yè)一個顯而易見的趨勢就是汽車制造商們不斷采用新的軟件系統(tǒng)將汽車的硬件系統(tǒng)聯(lián)系起來，以創(chuàng)造出更新的特性。最近出的這幾輛這樣的汽車，可以這么說，即使是讓一個兒童賽車手來駕駛這樣具有高性能的懸架系統(tǒng)的汽車參賽，他也照樣能夠從其它駕駛普通車輛的選手中脫穎而出。

　　ABS的功用

　　通過采用來自防鎖剎車系統(tǒng)（ABS）的信息，可以提高懸架系統(tǒng)的性能。我們知道，ABS系統(tǒng)能夠測量出車輪速度并獨立控制各車輪制動輪缸壓力。然而這個基礎(chǔ)系統(tǒng)做一些必要的改進(jìn)，就可使電控懸架更有效地發(fā)揮作用。

　　第一代的ABS輪速傳感器由磁鐵、線圈、齒輪及一個齒環(huán)構(gòu)成。這種VR型（變磁阻）的傳感器依靠齒輪的齒形造成磁路的開閉來進(jìn)行工作。磁路的開閉導(dǎo)致磁渦流的變化，并在傳感器的線圈中產(chǎn)生脈動的電壓。由于采用了多個齒形和電子波形信號，傳感器的輸出為一系列的脈沖。單位時間內(nèi)傳感器產(chǎn)生的脈沖數(shù)除以車輪每轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)就可以得到車輪的轉(zhuǎn)速。

　　VR型輪速傳感器的一個嚴(yán)重缺陷就在于其輸出脈沖的電壓與齒形通過磁路的速度直接相關(guān)，因而車輪轉(zhuǎn)速也與齒形通過磁路的速度直接相關(guān)。現(xiàn)在越來越多的所謂“主動”型的ABS傳感器都使用霍爾組件或使用由車輛電氣系統(tǒng)提供能源的限磁型傳感器。主動型傳感器的最大優(yōu)點在于即使是在車輪轉(zhuǎn)速為零的情況下它也能夠提供精確的輪速信號。

　　控制系統(tǒng)軟件可以判斷出一個車輪與其它車輪轉(zhuǎn)速可能產(chǎn)生差異的原因。例如，一個嚴(yán)重充氣不足的車輪要比其它正常充氣的車輪的直徑要小。在這種情況下，控制軟件能夠在系統(tǒng)不施加制動的情況下將四個車輪的轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行對比并很容易地判別出每轉(zhuǎn)比其它三個車輪產(chǎn)生脈沖數(shù)多的那個車輪所在。這個策略也可以用來在制動工況下識別具有抱死傾向的車輪。

　　在各種形式的主動型ABS傳感器中，Continental -Teves公司研制了一種安裝在車輪軸承中的傳感器。這種軸承的密封圈進(jìn)行了電磁標(biāo)識，除了可以發(fā)揮正常的密封作用外，還可以作為旋轉(zhuǎn)的脈沖發(fā)生器來使用。傳感器本身被夾在軸承中并成為車輪軸承總成的一個部件，而且，主動型傳感器在體積上要比VR型傳感器小得多，因而可以像Continental-Teves公司那樣把傳感器封裝起來。

　　在ABS基礎(chǔ)上新發(fā)展起來的一種系統(tǒng)是牽引力控制系統(tǒng)（TCS）。TCS能監(jiān)測車輛的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速高于其它車輪的情況，并通過減小節(jié)氣門開度（與駕駛員踩踏油門的動作幅度無關(guān)）或有選擇地在驅(qū)動輪施加制動力來減小相應(yīng)車輪的滑轉(zhuǎn)。對某一驅(qū)動輪施加制動可以將車輛的驅(qū)動力矩傳遞到另一側(cè)的車輪，這與限滑差速器的工作原理很相似。

　　不久之前，美國汽車工程師協(xié)會（SAE）邀請了一些汽車工程師對一些這類系統(tǒng)進(jìn)行了試驗。為了驗證TCS系統(tǒng)的作用，他們在地上鋪了一張巨大的塑料面板并在上面灑上水和洗滌劑。在用沒有裝備TCS的汽車進(jìn)行試驗時，當(dāng)駕駛員踩下加速踏板后，發(fā)動機(jī)會發(fā)出常見的吼叫聲，高速滑轉(zhuǎn)的車輪也會發(fā)出刺耳的尖叫聲。

　　當(dāng)用裝備TCS的車輛試驗時則不會出現(xiàn)發(fā)動機(jī)狂吼或輪胎的滑轉(zhuǎn)尖叫聲。計算機(jī)會監(jiān)測到打滑的車輪并將信息傳送給發(fā)動機(jī)動力管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)則會減小發(fā)動機(jī)的動力輸出，然后ABS系統(tǒng)開始工作，向驅(qū)動輪施加制動力。于是兩個車輪均附著良好，汽車就會開出塑料面板。當(dāng)然，汽車從塑料面板上一開走它就會像火箭一樣向前飛奔，駕駛員必須及時將腳從加速踏板上面移開。

　　為確保懸架系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還需要使用比TCS系統(tǒng)更多的傳感器和其它的零部件。例如：需要安裝能夠監(jiān)測到影響駕駛員保持正確的行駛車道的作用力的傳感器。這類裝置包括一種能監(jiān)測車輛橫擺狀況的傳感器。所謂橫擺其意即如此：試想一下你將一個銷子在中間部位從頂部直插過一輛玩具汽車，當(dāng)你推動玩具車的前端或后端時它就會繞著那根銷子轉(zhuǎn)動。也許用不足轉(zhuǎn)向/過多轉(zhuǎn)向監(jiān)測傳感器這個術(shù)語會更貼切些。如果你的車輛失去控制，而且車輛后部因側(cè)滑而發(fā)生甩尾現(xiàn)象，橫擺傳感器會首先探測到。

　　另外兩種傳感器也需要裝備。一種是轉(zhuǎn)向角傳感器，這種傳感器安裝在轉(zhuǎn)向管柱上，由一個線圈構(gòu)成，用來探測駕駛員欲操控汽車的方位。另一種是側(cè)向加速度傳感器，這種裝置能夠測量將車輛推向偏移駕駛方向的力。

　　系統(tǒng)的主動部分包括一個叫做主動制動加力器的部件。這種裝置安裝有一個電磁閥，它能夠使計算機(jī)控制制動器以產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)闹苿恿Α�ABS系統(tǒng)可以確定對哪個車輪施加所需的制動。

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·ABS防抱死制動系統(tǒng)