舒適行駛的智能化解決方案 蔚來AI 4D底盤體驗

　　【太平洋汽車 技術(shù)頻道】提到當下高精地圖的用途，許多人會想到高速或者城市領(lǐng)航功能。但是在高精地圖的數(shù)據(jù)+云端類型識別的幫助下能讓你的行車舒適變得順暢、自然，甚至過接駁位、減速帶、坑洼路面會讓你更加順心，這下蔚來的4D AI底盤可以做到。

　　目前大多數(shù)車型都是以機械底盤作為主調(diào)，空氣懸架+CDC自適應(yīng)續(xù)航會是這個層次里的頂級配置。其依靠自身的裝備屬性，能對眼前道路發(fā)生變化，盡可能地降低因路面不平造成的顛簸。

　　但是缺點就是車輛懸架調(diào)教相對延時，只能達到秒級別。另外調(diào)節(jié)起來的感覺相對割裂，不能高度、軟硬同時組合調(diào)節(jié)。

　　針對調(diào)教延時的問題，歐美豪華品牌開啟了半智能方式。具體操作是以智能空懸為基礎(chǔ)，融合攝像頭等主動感知系統(tǒng)掃描識別路況，主動調(diào)整懸架舒適度。這時候調(diào)節(jié)時機得到了一個前置，行駛在一些不平整的路面會更平順。

　　但是也有一些弊端，例如暴雪和暴雨天氣，路面坑洼被積水掩蓋，會影響攝像頭采集信息的判斷。其次部分車型的攝像頭識別會受距離、速度等限制。最關(guān)鍵的是，這項配置基本只會在豪華品牌的頂級車型出現(xiàn)，售價比較高。

　　中國的道路情況比較復(fù)雜，過年久失修的路⾯、⾼低不同的減速帶、有落差的橋梁接縫等顛簸不平的路段等等，并且這些路面狀況每天都可能發(fā)生不同。最重要這些突發(fā)路面狀況可能會對車輛造成一定損傷且對乘客的乘坐舒適性造成影響。

　　蔚來這套底盤技術(shù)通過AD 感知系統(tǒng)、云端數(shù)據(jù)，實現(xiàn)智能底盤數(shù)據(jù)、路⾯圖層信息共享和⽇⽇更新，任何路況下，都能實現(xiàn)底盤懸架主動、智能調(diào)整。這套底盤技術(shù)具備以下特點：1.⾸家在智能底盤上使⽤多傳感器融合感知+云端圖層共享⽅案的智能電動⻋企。2.首家進行眾包地圖的車企（眾包地圖：結(jié)合實時⻋輛傳感器能⼒，在⽤⼾⽇常出⾏過程中⽆感⾃動化⽣成在線云端多維舒適圖層）。3.深度自研能力。蔚來把這套底盤技術(shù)功能稱為舒適領(lǐng)航和智能輔助通過。

路面數(shù)據(jù)采集

　　那么具體怎么實現(xiàn)？首先蔚來在推出前期做了大量的地圖數(shù)據(jù)采集，但在開頭說到，中國道路的路面狀況是更新比較快，所以要靠全部蔚來汽車在日常行駛時通過實時檢測從底盤傳輸過來的懸架信息、⻋輪信息和⻋⾝信息來收集路面信息。那么有人會說，可能某個路面坑洼或者落石是這幾天才有，但是后期有人給處理，那么會不會影響整個路面圖層構(gòu)造。其實不用擔心，同一條路面起碼要經(jīng)過4臺車的路面信息錄入才有可能生成道路事件，并且這些數(shù)據(jù)在云端是日更新，能最大程度保持傳遞到車里用戶的數(shù)據(jù)是最新。

（導(dǎo)航地圖上的藍色小圖標就代表某個用戶在那個地方產(chǎn)生顛簸生成事件）

　　其次智駕域控使⽤前置攝像頭和激光雷達，檢測⻋輛前⽅道路可⻅區(qū)域的路⾯圖像特征，與基于路⾯⾼程的數(shù)據(jù)⼀起，送往云端進⾏融合推理，形成顛簸舒適度圖層。而舒適領(lǐng)航功能數(shù)據(jù)融合每天采集并處理數(shù)千萬條道路顛簸事件信息，每條顛簸事件信息⼜包含數(shù)千條⻋機傳感器信息，每天處理超過數(shù)百億數(shù)據(jù)量，通過實時和離線⼤數(shù)據(jù)分析，將最終顛簸事件聚合結(jié)果存儲于蔚來私有云上，并呈現(xiàn)給終端⽤⼾。值得注意的是，這些數(shù)據(jù)大家不用擔心有什么隱私泄露、其次路面信息的上傳和下載只需花費用戶的基礎(chǔ)流量數(shù)據(jù)，不會占用用戶娛樂流量或者額外費用。

　　最重要的是這種云端數(shù)據(jù)采集和運用不會受天氣影響，穩(wěn)定可靠。同時采集數(shù)據(jù)量越大，體驗會更好。

遇到前方顛簸路面時

　　使用舒適領(lǐng)航這套功能有一個大前提，必須是你在導(dǎo)航的情況才能工作，說白點導(dǎo)航可以看做是這個功能的“總開關(guān)”。通過導(dǎo)航路徑可以實時下發(fā)⻋輛前⽅道路顛簸類型，依照路⾯顛簸類型，求解⻋⾝加速度、位移、速率的最優(yōu)控制參數(shù)，保持⻋輛前后軸動態(tài)⼀致。

　　因為顛簸路面有好幾種，不可能單靠一種懸掛高度和軟硬程度應(yīng)付不同的顛簸路面，這要得益于前期通過空間聚類⽅法為⽬標顛簸事件推理類別標簽，根據(jù)標簽聚合事件并為事件顛簸評估活躍指數(shù)，建⽴數(shù)據(jù)⽣成與消解的迭代算法以此標簽化顛簸類型。

　　蔚來官方的4D舒適領(lǐng)航就劃分大型坑洼、路面突起（減速帶）、顛簸的坑洼路面、橋梁縱坡與道路與橋梁連接處沉降等。針對這幾種類型車輛系統(tǒng)會有相應(yīng)的提示和懸掛動作。其中印象最深刻是下橋時，懸掛會自動升高，改善下橋時速度過快觸底導(dǎo)致底盤磕碰，已經(jīng)減輕沖擊和晃動幅度。

　　本次開的車型是第二代蔚來ES8，搭配雙腔空氣懸掛+CDC智能阻尼可調(diào)，其實這套系統(tǒng)面對日常來自路面震動處理已經(jīng)很棒了，基本上都能以一個軟硬適中的狀態(tài)呈現(xiàn)。如果開啟舒適領(lǐng)航功能，就能讓這種舒適體驗得到很好的前置，因為云端系統(tǒng)判定路面信息會比人的眼鏡采集再做出調(diào)節(jié)動作要快不少。

　　打個比喻，假設(shè)蔚來ES8的舒適性表現(xiàn)=考試拿100分，如果不開舒適領(lǐng)航功能，你不一定能輕易拿到100分，甚至得出90分的結(jié)果。但是有了舒適領(lǐng)航功能，你能時刻保持100分的表現(xiàn)，不用做太多判定和思考。

　　那么這套系統(tǒng)對于普通用戶有怎樣具體作用呢？首先舒適領(lǐng)航必須在車輛導(dǎo)航中才能開啟，那么既然用戶已經(jīng)開啟導(dǎo)航，那么肯定是走平時少走或者沒去過的地方，而舒適領(lǐng)航功能在云端道路圖層的指引下，對前方能預(yù)知的路面做出最好懸掛匹配，在陌生的道路得到滿分的乘坐體驗。其次車輛行駛在高速時，只能達到某個速度值懸掛才能自動調(diào)低，但是在導(dǎo)航+舒適領(lǐng)航的加持下，行駛到高速路段，懸掛會立馬下降，達到最優(yōu)的行駛狀態(tài)。

　　目前蔚來的ET7、ES7、EC7和ES8都支持蔚來AI 4D底盤功能，會通過即將發(fā)布的蔚來Banyan·榕2.4.0版本推送到上述車型，后續(xù)會覆蓋所有涵蓋CDC功能車型。另外將要推送的版本是基于高精地圖云端數(shù)據(jù)處理，也就是說只能通過導(dǎo)航開啟這個功能。但是據(jù)內(nèi)部人士透露，2024年內(nèi)會有一個較大的更新，這時候可以加上高清攝像頭進行數(shù)據(jù)采集和判斷，使得系統(tǒng)反應(yīng)速度會更加精準和迅速。

　　說完蔚來這次相對革新的底盤技術(shù)功能，那么蔚來在日常開發(fā)產(chǎn)品，尤其是在行駛質(zhì)感這一塊是完全向歐美車企看齊。舉個例子，蔚來是是國內(nèi)⾸家引⼊ DiM（Driver-in-Motion）駕駛模擬器的汽⻋公司。這套模擬器是全球開發(fā)平臺，它旗下的用戶包含奔馳、寶馬、奧迪等，是當前全球主流汽車公司首選的新車開發(fā)工具。

　　蔚來采⽤ DiM150 駕駛模擬器，是由 9 ⾃由度運動平臺、⾼精度實時仿真系統(tǒng)、投影和聲⾳仿真系統(tǒng)組成的駕駛員在環(huán)虛擬開發(fā)平臺。

　　通過模擬還原真實的駕駛環(huán)境，DiM 駕駛模擬器可以在新⻋項⽬還處于概念開發(fā)階段，通過駕駛員在環(huán)進⾏整⻋性能評估和底盤虛擬調(diào)試開發(fā)，例如懸架硬點概念設(shè)計、整⻋動⼒學性能調(diào)試、⻋輛動⼒學主觀評價，以及輪胎虛擬調(diào)試。同時，通過⾃主開發(fā)的軟件在環(huán)、硬件在環(huán)平臺，將整⻋硬件和軟件算法與駕駛模擬器集成，創(chuàng)新性地實現(xiàn)了軟硬件與駕駛模擬器的虛實融合，可以⽀持整⻋性能、整⻋軟件和整⻋安全的功能開發(fā)和測試驗證。

　　全文總結(jié)：蔚來在發(fā)力高階智駕、智能座艙等車輛技術(shù)的同時，全線控智能底盤也在大力開發(fā)中，要知道在國內(nèi)造車新勢力里面，蔚來是很努力去研發(fā)，從本次AI 4D底盤我們能期待蔚來下一代平臺的車型會帶來怎樣的驚喜。（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）