控制器維修應(yīng)該怎么做？

控制器維修應(yīng)該這么做：

首先，檢查電源管理電路，用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)輸出電壓，看是否正確，找出損壞的元器件并更換。

其次，查看與外部功能部件的接口，重點(diǎn)關(guān)注轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和剎車手柄的接口部分。找到主控芯片上旋鈕的輸入引腳，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，測(cè)量該點(diǎn)電壓值有無(wú)變化，判斷輸入回路有無(wú)問(wèn)題。再測(cè)量剎把輸入引腳的電壓，檢查是否正常。

然后，檢查主芯片。從電路板上找到 PWM 輸出位置，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，測(cè)量該點(diǎn)電壓值是否變化，以此判斷芯片是否損壞。

接著，檢查功率管驅(qū)動(dòng)電路。轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，測(cè)量 MOS 管的柵極電壓是否由小變大。如果沒(méi)變化，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)電路有問(wèn)題，找到損壞元器件更換；若變化正常，可能是 MOS 功率管開(kāi)路損壞。

當(dāng)控制器無(wú)法開(kāi)機(jī)時(shí)，要檢查電源線路連接有無(wú)松動(dòng)或短路，電源開(kāi)關(guān)是否正常，控制器內(nèi)部有無(wú)故障，比如電容器短路、電阻器斷路等。

控制器無(wú)法正常工作，可能是程序錯(cuò)誤、接線錯(cuò)誤、傳感器故障。得檢查程序有無(wú)邏輯錯(cuò)誤或算法錯(cuò)誤，接線是否正確、有無(wú)松動(dòng)，傳感器是否正常、有無(wú)故障或損壞。

控制器輸出信號(hào)不穩(wěn)定，要檢查電源線路有無(wú)噪聲干擾，是否用了隔離電源；有無(wú)電磁干擾，是否用了屏蔽線或屏蔽罩；接線是否松動(dòng)、有無(wú)錯(cuò)誤。

控制器故障燈閃爍，可能是程序錯(cuò)誤、傳感器故障、通訊故障。要檢查程序有無(wú)邏輯錯(cuò)誤或算法錯(cuò)誤，傳感器是否正常、有無(wú)故障或損壞，通訊線路是否正常、有無(wú)通訊故障或信號(hào)干擾。

控制器死機(jī)或死循環(huán)，可能是程序錯(cuò)誤、內(nèi)存故障、電源故障。檢查程序有無(wú)邏輯錯(cuò)誤或算法錯(cuò)誤，內(nèi)存是否正常、有無(wú)故障或損壞，電源線路是否正常、有無(wú)電源故障或電源噪聲。

控制器溫度過(guò)高或過(guò)低，可能是散熱不良、環(huán)境溫度不適宜。檢查散熱是否良好，比如風(fēng)扇有無(wú)故障、散熱片有無(wú)堵塞；環(huán)境溫度是否合適；散熱片有無(wú)損壞、是否需要更換。

控制器通訊故障，可能是通訊線路故障、通訊協(xié)議錯(cuò)誤、接口損壞。檢查通訊線路是否正常、有無(wú)通訊故障或信號(hào)干擾，通訊協(xié)議是否正確、有無(wú)協(xié)議錯(cuò)誤或版本不兼容，通訊接口是否損壞、是否需要更換。

總之，控制器維修需要仔細(xì)排查各個(gè)環(huán)節(jié)，準(zhǔn)確判斷故障所在，及時(shí)更換損壞的元器件，確?？刂破髡９ぷ?。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）