特斯拉感應(yīng)周圍車是什么功能

2021-06-10 09:14:26 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網(wǎng)】這是特斯拉的駕駛可視化方面的功能。在Autopilot套件的傳感器和計算機視覺系統(tǒng)的驅(qū)動下,特斯拉能夠在屏幕上呈現(xiàn)汽車周圍的環(huán)境。特斯拉的可視化技術(shù)已經(jīng)改進,能夠越來越準確地顯示更多車輛的周圍環(huán)境,包括駕駛卡車、SUV、摩托車和行人。

  通過業(yè)內(nèi)人士的分析,至少暴露當前兩個問題:一方面,當前自動駕駛傳感器系統(tǒng)還存在缺陷;另一方面,人們對于自動駕駛功能的預期過高,在使用該功能時過于放松警惕。

  自動駕駛的原理國內(nèi)很形象地把自動駕駛形容為有「眼睛」、「耳朵」、「大腦」以及「手」和「腳」。

  「大腦」是傳感器,感知周圍環(huán)境以后,把數(shù)據(jù)傳回到中央控制器,由中央控制器來做判斷和路徑規(guī)劃。特斯拉的很多功能依賴于電子功能,所以「手」和「腳」是由「大腦」來控制,「眼睛」和「耳朵」來感受周圍環(huán)境。

  Autopilot 是一個怎樣的系統(tǒng)?特斯拉 Autopilot 的啟用條件有兩個:在看清楚和識別車道線的前提下,時速在 30 英里(48 公里)以上以及在 Autohold 能夠識別前方車輛的情況下,即可使用輔助駕駛功能。

  特斯拉的自動駕駛在汽車行業(yè)里面,可以歸結(jié)為兩個功能:ACC( 自適應(yīng)定速巡航):標定一個車速,車以這樣的車速行駛??梢赃m應(yīng)前面的車速;電子助力轉(zhuǎn)向:在自適應(yīng)定速巡航的基礎(chǔ)之上,加上電子助力轉(zhuǎn)向功能,打造自動駕駛的功能。

  特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)的成本非常低廉:由 1 個攝像頭、1 個毫米波雷達以及 12 個超聲波傳感器組成。

  在這種情況下,用非常低配的方式,特斯拉依靠其算法來實現(xiàn)汽車自動駕駛的能力。

  傳感器有哪些不可靠的地方?超聲波傳感器布置在車身周圍,用于探測距離和障礙物。超聲波雷達可以通過一個小型設(shè)備對其進行干擾。

  特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)使用超聲波雷達去檢測周圍的障礙物,如果周圍沒有障礙物,可以啟動自動駕駛系統(tǒng),一般用于自動泊車和測距。

  特斯拉選用的是 77GHz 的毫米波雷達。毫米波雷達的干擾成本比較高,需要顯示器信號發(fā)生器,信號放大器和天線,這套設(shè)備加起來是 120 萬人民幣。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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