自動駕駛汽車是如何定義的

自動駕駛汽車是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。

它依靠多種技術(shù)協(xié)同合作來實現(xiàn)自動駕駛。首先是感知系統(tǒng)，由傳感器、高精度地圖和信息識別單元組成。傳感器如光學(xué)攝像頭和雷達(dá)，就像人的眼睛和耳朵，收集周圍即時信息。高精度地圖提供相對固定且更新周期長的環(huán)境信息，信息識別單元則利用算法和技術(shù)對接收的信息進(jìn)行識別。

決策系統(tǒng)負(fù)責(zé)路線規(guī)劃和實時導(dǎo)航，要統(tǒng)一協(xié)調(diào)各種傳感器硬件，內(nèi)置高級人工智能，還必須絕對安全可靠，復(fù)雜程度和監(jiān)控廣度優(yōu)于電腦或智能手機(jī)操作系統(tǒng)。

執(zhí)行系統(tǒng)是底層控制系統(tǒng)，通過線控裝置控制剎車、加速、轉(zhuǎn)向，其中制動部分是最難的。

通信系統(tǒng)中的 V2X 是車對外界的信息交換，包含多種類型。

在實際應(yīng)用中，不同的自動駕駛汽車有各自的特點。比如特斯拉 Autopilot 2.0 配備多個攝像頭、超聲波傳感器和雷達(dá)，還有強(qiáng)大的處理芯片。Apollo 2.5 有兩套硬件系統(tǒng)支持。東風(fēng)無人駕駛 L4 智能卡車能自適應(yīng)巡航和自主轉(zhuǎn)向。深圳自動駕駛公交車配有多種設(shè)備，實現(xiàn)多種功能。

對于建立用戶對自動駕駛汽車的信任，有一些解決方案。比如通過 UI 界面讓用戶了解汽車的工作方式和實時狀態(tài)。用紅線代替紅色框框突出障礙，給用戶安全感。采用語音控制，方便操作的同時也有屏幕供快速檢查。還能通過手機(jī)呼叫自動駕駛汽車，充分利用通勤時間做自己想做的事。

總之，自動駕駛汽車是多種先進(jìn)技術(shù)融合的產(chǎn)物，雖然面臨一些挑戰(zhàn)，但未來前景廣闊，將為我們的出行帶來更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）