扭矩控制功能是什么

扭矩控制功能是用于控制和調(diào)整車輛、機械設(shè)備或其他設(shè)備在行駛或操作過程中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩的技術(shù)。

它通常通過以下步驟來實現(xiàn)：

首先是傳感器檢測，通過安裝在設(shè)備上的旋轉(zhuǎn)、線性等傳感器檢測實際扭矩。

接著是數(shù)據(jù)處理，對傳感器收集到的扭矩數(shù)據(jù)進行處理和分析。

然后根據(jù)設(shè)備性能要求和工作條件制定控制策略，比如限制最大扭矩、保持恒定扭矩、調(diào)整扭矩適應(yīng)不同負(fù)載等。

再通過執(zhí)行器，像液壓閥、電機等，對設(shè)備扭矩進行調(diào)節(jié)。

最后通過持續(xù)監(jiān)測扭矩數(shù)據(jù)，評估控制策略有效性并進行調(diào)整，確保設(shè)備始終處于最佳工作狀態(tài)。

扭矩控制在很多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，比如汽車、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、工業(yè)自動化等。

在汽車領(lǐng)域，純電動汽車的扭矩管理就十分重要。整車正常行駛時，要根據(jù)電機轉(zhuǎn)速、油門踏板開度、其他部件扭矩限制等因素求得整車當(dāng)前扭矩。在進入 Ready 狀態(tài)，擋位為 D 擋或 R 擋，剎車踏板開度為 0 時，VCU 會發(fā)送扭矩請求，其值為電機外特性 map 中當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的最大扭矩值乘以油門踏板開度、BMS 最大允許放電電流乘以電壓乘以當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電機效率值、MCU 當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的最大扭矩值這三個值中的最小值。

扭矩管理主要包括扭矩解析和扭矩限值兩部分。扭矩解析包括前進擋和倒擋駕駛員油門踏板解析、前進擋和倒擋需求扭矩計算、前進擋位整車最大驅(qū)動扭矩 TMax 計算以及扭矩需求仲裁。扭矩限值包括電機報送最大驅(qū)動扭矩限值需求、電池最高允許放電電流對于電機驅(qū)動扭矩限值需求、電池包 SOC 對于驅(qū)動電機扭矩的限值、整車超速保護對于驅(qū)動電機扭矩的限值。

純電動汽車在不同運行模式下扭矩計算不同，比如啟動模式扭矩計算結(jié)果為 0。起步蠕行狀態(tài)下，要保證汽車的乘坐舒適性和人員安全性，上坡起步、下坡起步和平路起步時扭矩控制不同。加速時，根據(jù)加速踏板開度和當(dāng)前驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速計算需求扭矩，不同擋位和駕駛模式輸出扭矩不同。減速時，制動能量回收時扭矩計算大多使用查表方法。跛行模式下，會控制驅(qū)動扭矩采用固定值替代運行。

總之，扭矩控制功能對于提高設(shè)備運行穩(wěn)定性、安全性和效率，延長設(shè)備使用壽命具有重要意義。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）