自動(dòng)駕駛測(cè)試假人是怎樣的？

自動(dòng)駕駛測(cè)試假人是專(zhuān)門(mén)用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛測(cè)試的重要工具。

這些假人通常具備高度仿真的特點(diǎn)。就像豐田汽車(chē)免費(fèi)開(kāi)放的汽車(chē)碰撞測(cè)試裝置 THUMS，它能模擬不同性別、年齡、體格的真實(shí)人體，包含骨骼、內(nèi)臟、肌肉等，能更詳細(xì)地解析碰撞導(dǎo)致的傷害。

還有一種自動(dòng)駕駛測(cè)試假人，是將假人本體和測(cè)試車(chē)可拆卸連接。測(cè)試車(chē)的輪組能在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，包括安裝板、轉(zhuǎn)軸、齒圈、輪架、驅(qū)動(dòng)輪等結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)齒輪帶動(dòng)齒圈，讓輪架和輪組繞轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平移、轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜動(dòng)作，模擬行人的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡，滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛測(cè)試需求。而且，車(chē)上設(shè)有護(hù)板保護(hù)運(yùn)動(dòng)部件和導(dǎo)線(xiàn)，控制盒位于車(chē)下底面中心，有利于重心穩(wěn)定和防止碰撞損壞。

汽車(chē)碰撞測(cè)試假人的價(jià)格非常昂貴。像美國(guó)的 Humanetics 制造公司生產(chǎn)的假人，體內(nèi)安裝了多個(gè)先進(jìn)的傳感器，能獲取和傳遞假人在碰撞中的“感受”，技術(shù)門(mén)檻很高。一個(gè)型號(hào)的研發(fā)需要 10 到 15 年，研發(fā)成本高，出售價(jià)也高達(dá)百萬(wàn)甚至千萬(wàn)。

在自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)中，假人也發(fā)揮著重要作用。比如，技術(shù)人員將假人突然推向路中央，車(chē)輛能立即識(shí)別并停下。測(cè)試車(chē)輛搭載的仿真系統(tǒng)還能模擬極端環(huán)境，車(chē)輛能在各種干擾下準(zhǔn)確做出避讓等動(dòng)作。

總之，自動(dòng)駕駛測(cè)試假人在提升汽車(chē)自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，它們也會(huì)越來(lái)越先進(jìn)和精準(zhǔn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）