端到端真能顛覆自動(dòng)駕駛？小鵬XNGP全面升級(jí)“全國(guó)都好用”

　　【太平洋汽車(chē) 技術(shù)頻道】近日，“小鵬汽車(chē)AI智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)”在廣州成功舉辦，會(huì)上發(fā)布的信息量很大。比如最新的AI天璣系統(tǒng)XOS 5.2.0版本，帶來(lái)了智能駕駛和智能座艙的484項(xiàng)功能升級(jí)。小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬表示，通過(guò)更新后，XNGP系統(tǒng)從“全國(guó)都能開(kāi)”升級(jí)為“全國(guó)都好用”，實(shí)現(xiàn)不限城市、不限路線(xiàn)、不限路況的全國(guó)全量開(kāi)放。而且得益于端到端智駕大模型，小鵬汽車(chē)OTA迭代速度甚至超越手機(jī)行業(yè)。

　　自動(dòng)駕駛，從前年流行的“Transformer+BEV”、到去年火爆的“大模型”、“無(wú)圖”，不斷快速在演化。到今年，各大車(chē)企都開(kāi)始卷“端到端”，這也成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“當(dāng)紅炸子雞”。這次發(fā)布公布的信息很多，其中就包括了小鵬汽車(chē)“端到端”的成果及更多細(xì)節(jié)。下面我們重點(diǎn)來(lái)看下小鵬汽車(chē)“端到端”的實(shí)力到底如何。

　　先簡(jiǎn)單解釋下什么是“端到端”。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，“端到端”（end-to-end）技術(shù)指的是從傳感器數(shù)據(jù)輸入到車(chē)輛控制輸出之間的所有處理都由一個(gè)統(tǒng)一的機(jī)器學(xué)習(xí)模型完成，而不是傳統(tǒng)的分階段處理方法。

　　我們知道，傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常分為多個(gè)模塊，例如感知、路徑規(guī)劃、決策和控制，每個(gè)模塊都有專(zhuān)門(mén)的算法和處理流程。

　　而端到端技術(shù)則試圖通過(guò)一個(gè)整體的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成所有這些任務(wù)，從輸入的原始傳感器數(shù)據(jù)（如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知數(shù)據(jù)）直接生成控制車(chē)輛的輸出（如方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)、加速、剎車(chē)等執(zhí)行操作）。

　　這樣一來(lái)，就將多個(gè)復(fù)雜的模塊和接口簡(jiǎn)化為一個(gè)統(tǒng)一的模型，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)而自動(dòng)學(xué)習(xí)和優(yōu)化各個(gè)環(huán)節(jié)，這樣會(huì)系統(tǒng)有很強(qiáng)的應(yīng)對(duì)能力。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，端到端可以讓駕駛風(fēng)格更加擬人化，表現(xiàn)得更像人類(lèi)司機(jī)。

　　現(xiàn)在大家都知道，AI技術(shù)正以驚人的速度滲透各行各業(yè)，成為科技創(chuàng)新的顛覆性力量。何小鵬會(huì)上指出，AI在2023年后引領(lǐng)了新的科技浪潮，涵蓋芯片、大模型、無(wú)人駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域。小鵬汽車(chē)敏銳地捕捉到這一趨勢(shì)，率先推出國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的端到端智駕大模型——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模型XPlanner和大語(yǔ)言模型XBrain，成為全球唯二實(shí)現(xiàn)端到端大模型量產(chǎn)落地的車(chē)企之一。

　　目前國(guó)內(nèi)研究“端到端”的車(chē)企不少，但目前做到量產(chǎn)的的確不多。小鵬汽車(chē)為什么能做到？技術(shù)優(yōu)勢(shì)又是什么？

　　發(fā)布會(huì)上何小鵬表示：自成立以來(lái)，小鵬汽車(chē)始終聚焦于技術(shù)發(fā)展的前沿，積累了十年的智能化量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)。比如我們熟知的，在2021年1月，小鵬推出高速NGP，覆蓋全國(guó)高速公路。2022年10月，小鵬城市NGP在廣州率先量產(chǎn)落地，率先實(shí)現(xiàn)基于高精地圖的城市領(lǐng)航輔助駕駛。2023年8月，小鵬XNGP業(yè)內(nèi)首個(gè)在北京落地?zé)o圖城市導(dǎo)航輔助駕駛等等。

　　所以小鵬汽車(chē)擁有基于過(guò)往從不同中國(guó)道路結(jié)構(gòu)積累的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，在智能駕駛量產(chǎn)應(yīng)用中最大化發(fā)揮大模型的能力，并根據(jù)用戶(hù)反饋和內(nèi)部積累的大量數(shù)據(jù)迭代，使大模型更加穩(wěn)定。

　　而在研發(fā)投入上，小鵬汽車(chē)也更是不惜砸重金。僅2024年，小鵬汽車(chē)就計(jì)劃在人工智能研發(fā)上投入高達(dá)35億元，并在算力基礎(chǔ)設(shè)施方面實(shí)現(xiàn)超前布局。目前，小鵬汽車(chē)已經(jīng)具備2.51 EFLOPS的最大AI算力儲(chǔ)備，為其智駕技術(shù)的快速進(jìn)化提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　還有一點(diǎn)值得一提的是，2024年1月，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)發(fā)布論文《Anything in Any Scene》，可以實(shí)現(xiàn)在原有動(dòng)態(tài)視頻中，生成仿真障礙物，對(duì)智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)抗式訓(xùn)練。

　　這樣帶來(lái)的作用是，可以持續(xù)創(chuàng)建大規(guī)模、低成本、高質(zhì)量、多樣性的視頻數(shù)據(jù)集，解決實(shí)車(chē)測(cè)試驗(yàn)證收集的罕見(jiàn)極限場(chǎng)景樣本不足問(wèn)題，這一點(diǎn)對(duì)于大模型的場(chǎng)景化訓(xùn)練非常重要。

　　在端到端大模型的助力下，小鵬汽車(chē)的智駕技術(shù)和用戶(hù)體驗(yàn)的進(jìn)化周期大幅縮短。發(fā)布會(huì)上提到，自AI天璣系統(tǒng)于5月20日發(fā)布以來(lái)，70天內(nèi)累計(jì)推送了5次全量更新，實(shí)現(xiàn)至少35個(gè)版本迭代，迭代速度超越了手機(jī)行業(yè)。2024年7月，XNGP系統(tǒng)即可開(kāi)放至全國(guó)所有城市，實(shí)現(xiàn)真正的“全國(guó)都好用”。

　　在頭部智駕勢(shì)力加碼開(kāi)城、逐鹿“全國(guó)都能開(kāi)”的當(dāng)下，作為中國(guó)首個(gè)量產(chǎn)落地“城區(qū)輔助駕駛”的汽車(chē)品牌，再次首開(kāi)行業(yè)先河，打響了新一輪“全國(guó)都好用”競(jìng)爭(zhēng)。而談到“全國(guó)都好用”的具體定義，何小鵬也在會(huì)上提出了“全國(guó)都好用”的三大標(biāo)準(zhǔn)，即不限城市、不限路線(xiàn)、不限路況。

　　不限城市：XNGP系統(tǒng)的覆蓋范圍擴(kuò)大至全國(guó)所有城市，真正擺脫了對(duì)高精地圖的依賴(lài)，將高階智駕引入了端到端大模型時(shí)代。早在今年年初，XNGP系統(tǒng)就已具備“全國(guó)都能開(kāi)”的能力，但為了確保智駕的安全性，小鵬汽車(chē)花費(fèi)了半年以上時(shí)間進(jìn)行大規(guī)模的實(shí)車(chē)測(cè)試。

　　目前，XNGP系統(tǒng)是行業(yè)內(nèi)唯一經(jīng)過(guò)2595個(gè)城市（包括中國(guó)地級(jí)市及縣級(jí)市區(qū)域）實(shí)車(chē)測(cè)試驗(yàn)證的系統(tǒng)，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)756萬(wàn)公里。通過(guò)大量的AI訓(xùn)練，XNGP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)全國(guó)所有城市的智駕系統(tǒng)泛化，展現(xiàn)了小鵬汽車(chē)對(duì)智駕安全的高度重視。

　　不限路線(xiàn)：XNGP系統(tǒng)可以應(yīng)用于國(guó)內(nèi)所有公開(kāi)道路，“能導(dǎo)航的地方，就能AI智駕”。在XNGP的最新公測(cè)版本中，AI代駕已經(jīng)能夠自動(dòng)通過(guò)ETC收費(fèi)站。

　　預(yù)計(jì)到2024年第四季度，XNGP系統(tǒng)將打通包括ETC收費(fèi)站、停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)、園區(qū)內(nèi)部道路在內(nèi)的智駕“斷點(diǎn)”，實(shí)現(xiàn)真正的“門(mén)到門(mén)”體驗(yàn)。

　　不限路況：XNGP系統(tǒng)能夠適應(yīng)包括掉頭、環(huán)島及狹窄小路等在內(nèi)的復(fù)雜路況，成為首個(gè)復(fù)雜路況全覆蓋的AI智駕系統(tǒng)。以往基于規(guī)則代碼的智能駕駛輔助系統(tǒng)在面對(duì)環(huán)島、掉頭等復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，需要工程師編寫(xiě)大量的規(guī)則代碼來(lái)“預(yù)先適應(yīng)”，通過(guò)率極低。

　　而在端到端大模型的賦能下，XNGP系統(tǒng)有效增強(qiáng)了“腦補(bǔ)”學(xué)習(xí)能力，可以實(shí)現(xiàn)“邊看邊開(kāi)”，實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)島、掉頭場(chǎng)景。

　　在發(fā)布會(huì)上，何小鵬還進(jìn)一步界定了中國(guó)智駕的不同發(fā)展階段。目前，小鵬汽車(chē)的智駕技術(shù)處于“全國(guó)都好用”的第一階段。

　　預(yù)計(jì)到2024年第四季度，小鵬汽車(chē)將實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都好用”第二階段的能力。到2025年底至2026年初，小鵬汽車(chē)將大幅減少用戶(hù)的安全接管和效率接管次數(shù)，提升用戶(hù)體驗(yàn)的流暢度，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)“愛(ài)用”，對(duì)此，我們可以大膽推斷，高階智駕將由此全面進(jìn)入剛需時(shí)代。

　　發(fā)布會(huì)上何小鵬宣布，涵蓋484項(xiàng)功能升級(jí)，兼顧智駕、生態(tài)互聯(lián)與智能座艙的AI天璣系統(tǒng)XOS 5.2.0版本自7月30日起推送至中國(guó)用戶(hù)。而且這個(gè)版本的更新也將于8月15日全量推送至海外用戶(hù)，進(jìn)一步提升全球用戶(hù)的智能駕駛和智能座艙體驗(yàn)，這一點(diǎn)還是非常有意義的。

　　憑借領(lǐng)先的AI技術(shù)和高頻次的OTA更新，可以說(shuō)小鵬汽車(chē)正在引領(lǐng)高階智能駕駛進(jìn)入端到端大模型時(shí)代。而小鵬汽車(chē)的XNGP系統(tǒng)全面升級(jí)，不僅是技術(shù)的突破，更是對(duì)智能駕駛未來(lái)的一次深刻洞察。“全國(guó)都好用”的XNGP到底表現(xiàn)怎樣？期待實(shí)車(chē)給我們帶來(lái)絲滑的智駕體驗(yàn)。