夜晚自動(dòng)駕駛怎么樣？

夜晚自動(dòng)駕駛有需求也有難題，但也有不少解決方案。

首先說需求，夜間交通事故高發(fā)，因?yàn)橐归g總體交通量雖減少，但司機(jī)開快車、酒駕可能性上升，加上能見度低、易疲勞等，更容易誤判路況、分神，所以對(duì)自動(dòng)駕駛有更旺盛需求。

然而，夜間場(chǎng)景一直是自動(dòng)駕駛技術(shù)突破的“老大難”。攝像頭在夜間可靠性大幅降低，捕捉圖像模糊，影響對(duì)車輛和行人等環(huán)境變化的感知。車燈照明功能也會(huì)對(duì)視覺傳感器有影響，還有光反射和光畸變會(huì)干擾傳感器的視覺識(shí)別。此外，夜間環(huán)境在圖像語義分割、模型訓(xùn)練等環(huán)節(jié)也帶來難題，比如夜間采集的圖像與白天有差異，影響物體檢測(cè)概率和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

針對(duì)這些問題，業(yè)內(nèi)有多種解決方案。不少自動(dòng)駕駛公司自研相機(jī)模塊，解決成像模糊等問題。像元戎啟行和文遠(yuǎn)知行的自研相機(jī)模塊，能在夜間等光線暗的場(chǎng)景提供準(zhǔn)確信息和豐富圖像。此外，多傳感器融合也是常用方案，激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等與攝像頭互補(bǔ)，提高感知檢測(cè)準(zhǔn)確度。但自動(dòng)駕駛車輛夜間行駛的安全性能提高多少，沒有確切定論。Uber 路測(cè)無人車致人死亡事故就是例子。

也有人提出加裝紅外熱像儀，它不受可見光影響，有防眩光優(yōu)點(diǎn)，但國(guó)內(nèi)很少有 L4 自動(dòng)駕駛公司采用，因?yàn)樾詢r(jià)比不高，成像分辨率差、信噪比低，硬件有缺陷，且成本高。而且傳感器不是越多越好，不合理的組合會(huì)帶來干擾，增加系統(tǒng)故障概率。

所以，在依靠車輛自身感知系統(tǒng)外，V2V 也是一種辦法，自動(dòng)駕駛汽車之間通信交流能互幫互助，增強(qiáng)夜間駕駛性能。

總之，夜間場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)駕駛有商業(yè)需求，只是尚存難點(diǎn)，但也有解決辦法，相信未來會(huì)有更好的突破。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）