城市智駕巔峰之戰(zhàn)，結(jié)果揭曉！智駕之王原來(lái)是它

　　智駕由高速進(jìn)入到城區(qū)，所面臨的考驗(yàn)被數(shù)倍放大，城區(qū)智駕就是目前智能汽車上當(dāng)之無(wú)愧的技術(shù)皇冠。目前有城區(qū)智駕功能落地上車的品牌并不多，主要集中在華、蔚、小、理、昊鉑、極越、智己。當(dāng)我們把最頭部幾家的重點(diǎn)車型湊在一起，做完一場(chǎng)代表目前國(guó)內(nèi)智能駕駛最高水平的全場(chǎng)景智駕大橫評(píng)，發(fā)現(xiàn)打敗華為小鵬智駕的居然是昊鉑。為什么說(shuō)搭載城市NDA智駕系統(tǒng)的昊鉑HT，才是不加定語(yǔ)的智駕之王？

　?。ㄟ@次參賽的五位選手分別是昊鉑HT、問(wèn)界M7、小鵬G9、理想L7和蔚來(lái)ES6。）　　

　　這次有五位嘉賓和我們一同完成這次的智駕橫評(píng)。橫評(píng)路線部分采用盲盒隨機(jī)抽簽的方式！在幾十個(gè)完全不同的廣州地點(diǎn)當(dāng)中，由嘉賓隨機(jī)抽取，抽到哪兒，智駕就去哪兒！（展示嘉賓抽取都是隨機(jī)路線）。到達(dá)一個(gè)地點(diǎn)之后，再抽簽決定我們前往的下一個(gè)地點(diǎn)。主打的就是一個(gè)路線隨性隨機(jī)，公正公開。

　　車輛設(shè)置部分統(tǒng)一，變道風(fēng)格選擇輔助駕駛系統(tǒng)能提供的適中檔位，變道無(wú)需確認(rèn)、車速不偏移。每臺(tái)車的駕駛輔助版本都是目前全量推送給普通用戶的最新版本。

　　這次PK的重點(diǎn)，我們放在數(shù)據(jù)和體驗(yàn)兩個(gè)方面，從

　　1、從智駕覆蓋（整條路線的可使用率）；

　　2、信號(hào)燈識(shí)別（紅綠燈/箭頭燈識(shí)別率）；

　　3、車道選擇（變道次數(shù)）；

　　4、障礙物規(guī)避（車輛加塞，行人禮讓，電瓶車穿行，車道被占繞行）；

　　5、應(yīng)對(duì)特殊場(chǎng)景（環(huán)島，掉頭，標(biāo)線混亂，隧道）；

　　6、接管次數(shù)（主動(dòng)接管/被動(dòng)接管）；

　　這6個(gè)維度，來(lái)直觀評(píng)價(jià)各自的能力表現(xiàn)?！　?nbsp;

　　路線隨機(jī)挑，更考驗(yàn)智駕系統(tǒng)的泛化能力。大家都宣傳無(wú)圖，是不是真無(wú)圖，一試便知！我們將統(tǒng)一起點(diǎn)從太平洋網(wǎng)絡(luò)大廈出發(fā)，按導(dǎo)航使用智駕功能前往抽取的目的地。

　　路線抽?。?/strong>

　　基于隨機(jī)抽取的地點(diǎn)，本次智駕挑戰(zhàn)路線涵蓋廣州城市典型復(fù)雜場(chǎng)景，包括掉頭、無(wú)保護(hù)左右轉(zhuǎn)、人車混行等等。為了最大限度貼合用戶日常照真實(shí)用車場(chǎng)景，我們?cè)偌哟a難度，不走點(diǎn)到點(diǎn)，升級(jí)挑戰(zhàn)一條路線涵蓋所有CBD困難場(chǎng)景。

　　事后復(fù)盤，我們發(fā)現(xiàn)，這5段路線，將它們連段成線后，就組成了一條場(chǎng)景涵蓋十分全面的城市智駕路線。城市主干道、二、三、四級(jí)道路、高架環(huán)島、擁堵、匯流、機(jī)非混行，施工路段、隧道環(huán)島，CBD和復(fù)雜路口，應(yīng)有盡有，能對(duì)日常出行作最真實(shí)的模擬。

　　測(cè)試總線路圖：

　　5段線路各車實(shí)際表現(xiàn)的成績(jī)匯總：

　　昊鉑HT為什么能一馬當(dāng)前，力壓老牌選手？5車同場(chǎng)PK，我們分別從這五段路線的實(shí)際表現(xiàn)，來(lái)給大家詳細(xì)解讀：　　

　　第一輪的抽簽結(jié)果是位于科學(xué)城的大淋崗丘山工業(yè)園。我們統(tǒng)一起點(diǎn)從太平洋網(wǎng)絡(luò)大廈出發(fā)，按導(dǎo)航使用智駕功能去大淋崗丘山工業(yè)園。

　　第一段路線，我們從太平洋網(wǎng)絡(luò)大廈內(nèi)部道路出發(fā)，經(jīng)天盈路—高普路—科學(xué)大道—科珠路，最后到達(dá)我們抽取的目的地。這段路線是圍繞著城市高新技術(shù)區(qū)-科學(xué)城在走，按城市道路等級(jí)劃分，比較靠后了，所以就挺考驗(yàn)城市智駕的覆蓋范圍了。

　　昊鉑HT、問(wèn)界M7、蔚來(lái)ES6，在出內(nèi)部道路后，城市智駕功能就可以正常開啟了。在天盈路這種城市毛細(xì)血管路都可以使用，也說(shuō)明了三車智駕功能的覆蓋率。小鵬G9需要上到高普路才能開啟城市智駕功能。

　　而理想L7，在這一整段的路線當(dāng)中，城區(qū)智駕的可用路段僅是從科學(xué)大道上的神州路地鐵站到科學(xué)大道轉(zhuǎn)科珠路口，不足500米。原因推測(cè)，當(dāng)前版本應(yīng)該還是受到有圖方案的影響。

　　值得一提的是，昊鉑HT三車在即將達(dá)到終點(diǎn)，類似于工業(yè)園內(nèi)部道路的大淋崗大街，智駕依舊沒有降級(jí)、沒有退出，覆蓋率非?？鋸垺?/p>

　　信號(hào)燈部分，LCC狀態(tài)下的理想L7，也是可以識(shí)別和進(jìn)行相應(yīng)剎停、通行的動(dòng)作，沒有翻車。比較意外的是華為方案的問(wèn)界M7，在通行最后一組信號(hào)燈，也就是科珠路輔路轉(zhuǎn)悅景路的右轉(zhuǎn)路口，綠燈誤識(shí)別為紅燈，感知報(bào)錯(cuò)。

　　昊鉑HT、蔚來(lái)ES6、小鵬G9三車沒有問(wèn)題，全程通關(guān)。

　　第一段路程的路況還是比較好的，所以在這一段，我們也觀察發(fā)現(xiàn)了幾臺(tái)車型對(duì)于提升通行效率的不同策略。反饋在變道次數(shù)和選道方式上，問(wèn)界M7、小鵬G9、蔚來(lái)ES6在這段路線上的變道次數(shù)都是10次以上，基本有機(jī)會(huì)就想鉆，強(qiáng)調(diào)自身的通行效率，不過(guò)在乘坐安心感上有欠缺。

　　昊鉑HT的選道更優(yōu)，每次變道，都能盡量保持自身在最快速通行的車道上，實(shí)時(shí)也證明，在車流當(dāng)中竄來(lái)竄去不一定更快，選擇好車道，反而更快更穩(wěn)。理想L7這邊呢，大部分路段都是LCC狀態(tài)，無(wú)法自主變道。

　　科學(xué)大道轉(zhuǎn)科珠路的右轉(zhuǎn)路口，是這條路線上，各車體驗(yàn)有明顯差異的場(chǎng)景。這個(gè)路口是科學(xué)城環(huán)島的一部分，面積大、地面線條有交織，對(duì)感知有一定考驗(yàn)。問(wèn)界M7、蔚來(lái)ES6、理想L7在過(guò)這個(gè)路口的時(shí)候，直接宣布躺平，系統(tǒng)自動(dòng)降級(jí)到LCC狀態(tài)，后續(xù)需手動(dòng)控制方向，所以接管通過(guò)；

　　昊鉑HT和小鵬G9是唯二順利通過(guò)這個(gè)路口的車型。

　　第一段路線成績(jī)匯總：

　　第二輪抽取的是匯彩北路，我們將一同出發(fā)，經(jīng)科珠路、珠吉路、吉山立交，最后達(dá)到匯彩北路附近的停車場(chǎng)。

　　這段路程的挑戰(zhàn)也非常大，一是有施工，高精地圖方案在這里肯定是無(wú)能為力；二是因?yàn)槭┕?dǎo)致道路收窄，電動(dòng)車還會(huì)時(shí)不時(shí)和機(jī)動(dòng)車搶道；三是吉山立交這個(gè)高架環(huán)島，四面八方來(lái)車，對(duì)車輛的選道、車道保持、以及博弈能力都有考驗(yàn)。

　　這段路程，5車當(dāng)中，有且僅有昊鉑HT一臺(tái)車是全程無(wú)降級(jí)、無(wú)接管，城市NDA Carry全場(chǎng)。

　　問(wèn)界M7、小鵬G9、蔚來(lái)ES6，則均在吉山立交前出現(xiàn)降級(jí)，需要人為接管通過(guò)立交環(huán)島。理想L7在這段路程的智駕可用率依舊是不高，集中吉山立交到廣園路輔道的幾百米，城市低等級(jí)道路＋施工，確實(shí)為難了它的有圖方案。

　　而面對(duì)道路上的臨時(shí)施工圍欄，昊鉑HT、小鵬G9、問(wèn)界M7均可以做到準(zhǔn)確識(shí)別并繞行障礙物。

　　　　蔚來(lái)和理想這哥倆呢，蔚來(lái)似乎沒識(shí)別到障礙物，甚至還加速，讓人有點(diǎn)慌。而LCC狀態(tài)下的理想同樣是不具備避讓施工障礙物的能力。

　　這對(duì)難兄難弟，在后續(xù)的吉山立交至廣園路輔道上，同樣被路邊的障礙物卡住了，一前一后，只能手動(dòng)接管通過(guò)。

　　其實(shí)這段路程最大的看點(diǎn)就是吉山立交環(huán)島，一共是由四個(gè)出口，所以你在行駛當(dāng)中，會(huì)看到四面八方來(lái)車，不僅得走對(duì)路，還得避讓來(lái)車，對(duì)智駕系統(tǒng)感知和規(guī)控模塊的考驗(yàn)非常大。

　　結(jié)果呢？就是大部分車型選擇放棄，不干了！

　　問(wèn)界M7、小鵬G9、蔚來(lái)ES6、理想L7，還沒進(jìn)入環(huán)島前系統(tǒng)就自動(dòng)降級(jí)到LCC，需要駕駛員手動(dòng)通過(guò)。

　　有且僅有昊鉑HT，全程穩(wěn)定通過(guò)！從第一路口進(jìn)入，繞行大半個(gè)圓圈，到第三個(gè)路口出去，軌跡流暢，車道保持穩(wěn)定，而且對(duì)兩側(cè)來(lái)車有一定的防御性策略，會(huì)在車道內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)偏移。吉山立交環(huán)島挑戰(zhàn)成功！一鏡到底，走起！

　　信號(hào)燈部分，這條線路上有且僅有問(wèn)界M7，出了一點(diǎn)岔子，珠吉路紅綠燈識(shí)別錯(cuò)誤，等紅燈時(shí)突然有起步的動(dòng)作，SR顯示綠燈，并突然提示接管，所以人為剎停。

　　第二段路線成績(jī)匯總：

　　這次抽取的是駿唐大廈，位于廣州的主干道路-中山大道。中山大道車道多，車流量也同樣巨大，還有專屬的BRT公交車道。注意這是不讓私家車行駛的。

　　每個(gè)城市的禁行路段和時(shí)間都不相同，這也是智駕開城必須要解決的場(chǎng)景問(wèn)題，所以咱們就看看哪家的智駕系統(tǒng)沒做對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景覆蓋。另外，中山大道也是沒有給非機(jī)動(dòng)車，留出專屬通行道路，所以機(jī)非混行的情況也很嚴(yán)重，比較考驗(yàn)智駕系統(tǒng)的感知、博弈和繞行能力了，拭目以待。

　　出匯彩北路右轉(zhuǎn)上中山大道的路口，各臺(tái)車型就遇到的這條道路的第一個(gè)考驗(yàn)-伴隨著機(jī)非混行的大車流量匯流，是不是看著就覺得危險(xiǎn)，電瓶車就在旁邊竄來(lái)竄去。

　　昊鉑HT城市NDA的做法呢？選擇拿捏通行效率，蠕行避讓，試探性博弈，一邊走一邊觀察，像極了人類司機(jī)，最終順利通過(guò)了這個(gè)驚險(xiǎn)的路口。

　　除理想L7在這個(gè)路口依舊是不可用智駕，手動(dòng)通行外。其他幾臺(tái)車，接連通過(guò)。當(dāng)然，車流量相比昊鉑HT通行時(shí)的場(chǎng)景，少了許多。

　　上中山大道，理想的城市智駕終于能順利開啟了，不容易。高精地圖方案雖然受制于地圖鮮度問(wèn)題，但優(yōu)先保證的還是城市主干道可用。

　　在這一段路線的智駕覆蓋上，除了理想L7外，其余車型基本都能從頭到位覆蓋。信號(hào)燈識(shí)別部分，5臺(tái)車型這次都沒有問(wèn)題，均能準(zhǔn)確識(shí)別這趟線路的所有信號(hào)燈信息。

　　體現(xiàn)差異的部分來(lái)了！

　　開車跑過(guò)中山大道的朋友應(yīng)該知道中段部分是有一段的施工改道，道路整體向右偏移，所以車輛在通行的時(shí)候，前方視野是有遮擋，需要走一段倒S形狀的線路。要確保車輛軌跡穩(wěn)定，感知要強(qiáng)之外，還需要系統(tǒng)對(duì)車道線有腦補(bǔ)的能力，挑戰(zhàn)不小。

　　先來(lái)看看理想L7的表現(xiàn)！其實(shí)還沒有到施工的中心點(diǎn)，就自動(dòng)停在了道路右側(cè)，給我們車上的測(cè)試人員也是一臉懵！

　　很明顯，鮮度不夠，施工路段和高精地圖信息不符，導(dǎo)致車輛無(wú)法按照原定的地圖軌跡行駛，規(guī)控模塊無(wú)法接收到正確的信息，選擇停車。后續(xù)，我們也只能人為接管通過(guò)這個(gè)路口。

　　蔚來(lái)這邊呢？很明顯智駕系統(tǒng)不太想走施工路段。奔著能更快通行的BRT車道就過(guò)去了，雖然也能走，但得扣分罰款呀。所以我們還是及時(shí)制止了這樣法外狂徒的動(dòng)作。

　　前面我們就說(shuō)過(guò)了每個(gè)城市的道路行駛規(guī)則不太相同，開城要做場(chǎng)景覆蓋。很明顯，蔚來(lái)這部分還有欠缺，后續(xù)在施工路口也有降級(jí)動(dòng)作。

　　昊鉑HT、問(wèn)界M7、小鵬G9，三車穩(wěn)定順暢通過(guò)了這一整段施工道路，可以很明顯的感受到，場(chǎng)景泛化能力確實(shí)強(qiáng)于另外兩車，可以應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景。值得一提是，昊鉑HT和問(wèn)界M7選擇走的是最內(nèi)測(cè)車道，轉(zhuǎn)角的曲率最大，遮擋最多，還得防御旁側(cè)車輛的擠壓風(fēng)險(xiǎn)，挑戰(zhàn)更大。

　　接管部分，蔚來(lái)全場(chǎng)最多是有6次接管（放出接管畫面），理想由于施工改道，有3次接管；小鵬3次；昊鉑HT由于被路邊違停車堵塞，再加上電瓶車包抄，為了確保安全和行駛效率，主動(dòng)接管了一次。

　　第三段路線成績(jī)匯總：

　　BEAKOO COFFEE是一家位于黃埔大道上的咖啡店，我們需從中山大道左轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)科韻路黃埔大道立交，最后轉(zhuǎn)上黃埔大道。黃埔大道是典型的城市快速道路，車流量非常非常大，所以既考驗(yàn)智駕系統(tǒng)跟車，也考驗(yàn)變道博弈能力。能不能在擁堵的車流當(dāng)中，尋求最高的通行效率，同時(shí)也能夠有合理的通行策略，保證也不會(huì)錯(cuò)過(guò)出口，至關(guān)重要！

　　在中山大道左轉(zhuǎn)科韻路黃埔大道立交的這個(gè)大路口，蔚來(lái)ES6、理想L7、小鵬G9三車都出現(xiàn)了一些情況。蔚來(lái)是會(huì)在路口停止線之前緩慢蠕動(dòng)，就是不走，但現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景是前方無(wú)車，所以毫不意外被后車瘋狂催促，只能手動(dòng)接管。理想L7無(wú)征兆在路口的斑馬線前停車，同樣是前方無(wú)人無(wú)車；小鵬G9則在轉(zhuǎn)向過(guò)程中來(lái)了個(gè)急剎車。

　　來(lái)看看昊鉑HT和問(wèn)界M7給到的大路口左轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)答案！

　　軌跡穩(wěn)定，動(dòng)作自然，轉(zhuǎn)向過(guò)程當(dāng)中還會(huì)微調(diào)方向，確保合適角度切入路口。無(wú)論是乘坐體驗(yàn)還是進(jìn)入路口的角度，都沒有問(wèn)題，進(jìn)入路口后車身也沒有明顯回?cái)[動(dòng)作，可以給到好評(píng)。

　　進(jìn)入到黃埔大道，各臺(tái)車型就開始了變變變模式，都在積極變道，尋找最快速通行的車道。

　　整體的變道頻次部分，大家都差別不大，這時(shí)候看的就是選道策略了。昊鉑HT依舊是穩(wěn)健風(fēng)格，變道次數(shù)不算多，但變之有效。進(jìn)入主路，便快速朝里側(cè)車道走，快到路口就逐漸向外并，過(guò)程自然，有安心感。

　　問(wèn)界M7基本是有空就鉆，比較激進(jìn)。小鵬G9次之，差別不大。蔚來(lái)ES6這邊對(duì)變道空間要求更高，所以變道被頻繁打斷，情況緊急也有接管動(dòng)作。

　　理想L7是唯一一臺(tái)差點(diǎn)錯(cuò)過(guò)出口的車型，距離路口僅200多米，前面就是實(shí)線，系統(tǒng)還發(fā)起向里側(cè)車道并入的動(dòng)作，我們測(cè)試人員確實(shí)是有點(diǎn)懵。為了避免錯(cuò)過(guò)出口，只能手動(dòng)接管。這里其實(shí)也體現(xiàn)理想NOA在通行策略上，還需要進(jìn)行優(yōu)化。

　　由于是城市快速路，這一段路線各車型的智駕覆蓋率還是非常高，理想L7、小鵬G9在到達(dá)停車點(diǎn)之前的最后紅綠燈路口，才降級(jí)成LCC。其余車型基本全程可用。

　　比較夸張的一點(diǎn)，昊鉑HT和問(wèn)界M7，在最后進(jìn)入停車場(chǎng)前的內(nèi)部道路，都可以使用智駕，幾乎做到了點(diǎn)到點(diǎn)。

　　信號(hào)燈場(chǎng)景，問(wèn)界M7又出岔子了，科韻路黃埔大道立交右轉(zhuǎn)進(jìn)入黃埔大道輔路的信號(hào)燈。問(wèn)界M7不識(shí)別紅綠燈，綠燈時(shí)，SR里不顯示綠燈，系統(tǒng)不能自動(dòng)起步，需要人工接管，這里記一筆。其他車型均沒有問(wèn)題。

　　接管方面，蔚來(lái)ES6，全程共有5次接管，問(wèn)題在于路口通行和變道空間上要求太高，導(dǎo)致需接管提升通行效率；理想L7則是選道策略的問(wèn)題；問(wèn)界M7是不識(shí)別信號(hào)燈接管一次。

　　在這一輪，昊鉑HT和小鵬G9，都是全程無(wú)接管通行！

　　第四段路線成績(jī)匯總：

　　終極挑戰(zhàn)就是珠江新城CBD了，也是我們這次橫評(píng)路線的最后一段。不過(guò)咱們難度繼續(xù)升級(jí)，不走點(diǎn)到點(diǎn)了，哪個(gè)場(chǎng)景有挑戰(zhàn)、哪條路難就走哪！

　　　　沿江大道地下環(huán)島、永遠(yuǎn)都在堵車的中山大學(xué)中山眼科中心門口的華穗路、無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)、還有雙掉頭場(chǎng)景的花城大道。這段路線的復(fù)雜程度、轉(zhuǎn)角的數(shù)量都是前幾段路線的翻倍，挑戰(zhàn)不小。

　　　　黃埔大道左轉(zhuǎn)獵德大道直至沿江路這一段，除了理想L7習(xí)以為常的偶爾降級(jí)、蔚來(lái)變道被打斷后的人工接管，其余幾臺(tái)車在這段路的表現(xiàn)都沒有太大問(wèn)題。直至進(jìn)入臨江大道地下環(huán)島這個(gè)場(chǎng)景，差距就顯現(xiàn)了出來(lái)。

　　小鵬G9從最右側(cè)道路連跨4條車道，并入到最左側(cè)道路，準(zhǔn)備進(jìn)入環(huán)島，當(dāng)時(shí)車內(nèi)人員一臉懵。正當(dāng)以為它要大展實(shí)力的時(shí)候，系統(tǒng)降級(jí)到LCC狀態(tài)，后續(xù)只能手動(dòng)接管通過(guò)。問(wèn)界M7也是如此，進(jìn)入隧道后系統(tǒng)就降級(jí)了，只能手動(dòng)通過(guò)環(huán)島場(chǎng)景。

　　蔚來(lái)ES6開頭還撐了一下，進(jìn)入環(huán)島右轉(zhuǎn)后，智駕功能還是正常在線。在準(zhǔn)備進(jìn)入彎心的時(shí)候，系統(tǒng)直接就不裝了，降級(jí)將車交給一臉懵的駕駛員。至于理想L7，還沒到隧道口就降級(jí)了。

　　昊鉑HT是5車當(dāng)中，唯一一臺(tái)全程無(wú)降級(jí)、無(wú)接管，車輛自主通行地下環(huán)島場(chǎng)景的車型。體驗(yàn)上，車道保持穩(wěn)定、選道邏輯合理，乘坐有安心感。什么叫做示范？一鏡到底，帶大家來(lái)看看這個(gè)環(huán)島通行。

　中山大學(xué)中山眼科中心門口的華穗路，大家駕車的時(shí)候絕對(duì)不想經(jīng)過(guò)。主要原因在于醫(yī)院門口臨停出租和網(wǎng)約車占道，本就單向兩車道的路線，再加上車流量大，所以就導(dǎo)致你要從這經(jīng)過(guò)，肯定不會(huì)太順利。

　　5臺(tái)車在這里也是極其艱難的通行，小鵬G9、理想L7、昊鉑HT不出意外被路邊的違停車逼停，再加上后方持續(xù)有來(lái)車，所以就僵持在路上。

　　為了確保安全和提升通行效率，我們皆接管通過(guò)。問(wèn)界M7和蔚來(lái)ES6雖然最終通過(guò)了，但也是磕磕絆絆，走得提心吊膽。

　　往前的華穗路轉(zhuǎn)黃埔大道的右轉(zhuǎn)路口，是一個(gè)典型的無(wú)保護(hù)路口，且左側(cè)持續(xù)而來(lái)的車流挺大。問(wèn)界M7直接在這個(gè)路口就放棄，提示讓人為接管。小鵬G9則壓線停在斑馬線上，車內(nèi)人員一臉懵；理想L7和蔚來(lái)ES6也通過(guò)得相當(dāng)驚險(xiǎn)，第一視角畫面感受一下。

　　整體來(lái)說(shuō)，還是昊鉑HT的處理更為出色，通行到路口的時(shí)候，車輛也沒有完全停止，而是在蠕行等待觀察，當(dāng)發(fā)現(xiàn)斑馬線上的行人走過(guò)后，立馬抓到機(jī)會(huì)，平穩(wěn)完成轉(zhuǎn)向。完全沒有前幾臺(tái)車的緊急規(guī)控動(dòng)作，給到車內(nèi)人員的驚恐感。

　　華夏路轉(zhuǎn)入黃埔大道的匯流口，這次變成了我方直行。蔚來(lái)ES6、問(wèn)界M7基本都呆在了路口，持續(xù)避讓右側(cè)車輛，很長(zhǎng)時(shí)間都抓不到通行機(jī)會(huì)。

　　理想L7和小鵬G9，動(dòng)作雖然激進(jìn)，但也持續(xù)沒抓到通行機(jī)會(huì)，最后同旁側(cè)距離太近，讓駕駛員覺得觸及到了安全邊界，所以手動(dòng)接管。

　　來(lái)第一視角看看昊鉑HT，示范性的規(guī)控動(dòng)作，有細(xì)節(jié)！通過(guò)提前向左打方向繞行的防御性動(dòng)作，給右側(cè)的匯流車留出空間，前方車輛通過(guò)后，然后抓住機(jī)會(huì)快速頂上，通過(guò)路口的時(shí)候，速度依舊保持在10km/h以上，在這個(gè)路口完全沒有浪費(fèi)多余的時(shí)間，通行效率非常高。

　　最后就是花城大道上的兩處掉頭場(chǎng)景，華為方案的問(wèn)界M7可以完成一個(gè)小鵬G9、理想L7、蔚來(lái)ES6則都交了白卷，或降級(jí)提示接管，或呆在路口沒有反應(yīng)。

　　全程只有昊鉑HT，無(wú)失誤順暢完成了兩個(gè)掉頭場(chǎng)景，一鏡到底來(lái)看一下！這也說(shuō)明了昊鉑NDA智駕系統(tǒng)，在應(yīng)對(duì)特殊場(chǎng)景上的泛化能力確實(shí)出色。

　　概括一下，在珠江新城這段道路當(dāng)中，5臺(tái)車型各自智駕功能覆蓋的程度還是相當(dāng)高的，畢竟是城市重點(diǎn)路段，有圖方案的理想L7也能做到80%左右的道路覆蓋；昊鉑NDA智駕功能的覆蓋率是最高的，基本上是100%。其余車型則集中在諸如環(huán)島、掉頭路段不可用。

　　信號(hào)燈識(shí)別部分，這次換到小鵬G9和蔚來(lái)ES6出了岔子，前者是把一處右轉(zhuǎn)黃燈識(shí)別成紅燈；后者則把一處綠燈識(shí)別為了紅燈。其余車型，均沒有失誤。變道部分，均集中在20次左右，差別不大。

　　但體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，昊鉑HT、問(wèn)界M7會(huì)更加高效，蔚來(lái)ES6的問(wèn)題是發(fā)起變道后，因?yàn)榍昂笠蟮目臻g大，所以當(dāng)后車加速時(shí)，回?cái)[的頻次就非常高，經(jīng)常準(zhǔn)備變過(guò)去又半途中拉回來(lái)。理想過(guò)于保守，小鵬就非常激進(jìn)，但存在跨多車道的問(wèn)題，安心感有欠缺。

　　接管次數(shù)方面，由于場(chǎng)景復(fù)雜了不少，全場(chǎng)最少的昊鉑HT是有2次接管，原因在于兩次都被道路違停車擋了個(gè)嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí)，后方又持續(xù)有來(lái)車，不得不主動(dòng)接管；問(wèn)界M7和小鵬G9分別有5次和7次，主要集中在環(huán)島、掉頭等不可用場(chǎng)景的接管；理想L7和蔚來(lái)ES6則均為全場(chǎng)最高的8次，一些變道場(chǎng)景也沒有搞定。

　　就珠江新城這段路程的智駕體驗(yàn)，昊鉑HT毫無(wú)疑問(wèn)是5車當(dāng)中最高效和舒適的！

　　總結(jié)：

　　這次智駕橫評(píng)，不知道大家看過(guò)癮了沒有！綜合5段場(chǎng)景的數(shù)據(jù)和各車表現(xiàn)，我們不難看出各自存在的優(yōu)勢(shì)和短板。華為、小鵬一如既往強(qiáng)勢(shì)，但細(xì)節(jié)依舊有欠缺，環(huán)島、掉頭等困難場(chǎng)景降級(jí)的問(wèn)題，導(dǎo)致智駕體驗(yàn)不夠連續(xù)。理想目前還是有圖方案，智駕可用范圍明顯不足；蔚來(lái)還要補(bǔ)齊變道博弈等通用能力。

　　昊鉑HT，在這次的橫評(píng)當(dāng)中，絕對(duì)可以稱之為“黑馬選手”！

　　它的城市NDA智駕的覆蓋率之廣、應(yīng)對(duì)各類困難場(chǎng)景的泛化能力之強(qiáng)、以及給駕駛員使用智駕時(shí)的安心感，非常出色。

　　在5段路程合計(jì)共30公里的路線中，全程只有3次是為了不影響道路交通的主動(dòng)接管（01：46：22），全場(chǎng)最低。其余場(chǎng)景無(wú)降級(jí)、無(wú)退出，智駕體驗(yàn)的連續(xù)感是所有車型當(dāng)中最出色的，讓車主敢用、好用。其實(shí)這背后也是BEV +OCC+Transformer大模型上車，每天1400萬(wàn)公里數(shù)據(jù)的投喂，帶來(lái)的通用能力、場(chǎng)景泛化、決策水平的提升，帶來(lái)的能力體現(xiàn)。

　　個(gè)人印象最深的還是昊鉑HT的城市NDA智駕，對(duì)于吉山立交這樣的高架環(huán)島，以及沿江大道新中軸隧道這樣的地下環(huán)島場(chǎng)景的處理。大家都知道這樣多出口，四面來(lái)車的場(chǎng)景對(duì)于智駕來(lái)說(shuō)十分復(fù)雜。缺少先驗(yàn)，重點(diǎn)依賴感知的情況下，這是無(wú)圖架構(gòu)全場(chǎng)景泛化能力的直觀體現(xiàn)。

　　可能有些同學(xué)會(huì)問(wèn)了？問(wèn)界、小鵬也是無(wú)圖架構(gòu)，為啥它們?cè)诃h(huán)島用不了智駕？科普一下，廠商在智駕上會(huì)有自身的ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域）開放策略，不開放的區(qū)域，就是目前還沒有把握能處理好的場(chǎng)景。昊鉑HT的城市NDA智駕能夠涵蓋，也說(shuō)明它對(duì)自身無(wú)圖能力的自信，也應(yīng)該得到支持。

　　智駕頭部車型同場(chǎng)PK，昊鉑HT城市NDA智駕的表現(xiàn)大家有目共睹，數(shù)據(jù)、體驗(yàn)等多方面對(duì)老牌選手們進(jìn)行超越，有實(shí)力進(jìn)入智駕第一陣營(yíng)。而且隨機(jī)路線，能解鎖最難最偏的道路，覆蓋城市最廣的場(chǎng)景，確實(shí)做到了“開一城、精一城”。