制動踏板：電子式代替真空式

　　目前采用的制動器工作原理是：駕駛員踩下制動踏板，推動與制動調(diào)壓器及制動主缸相連的活塞連桿。制動主缸將根據(jù)踏板力的大小，在制動路線上形成相應(yīng)的壓力，在機械和液力相互作用下，通過輪邊制動缸推動制動鉗壓向制動盤。

　　在未來測控一體化的電控制動系統(tǒng)中，電子組件將替代當前制動系統(tǒng)中大量使用的機械組件，調(diào)壓器也不再需要，取而代之的是用傳感器來測量制動主缸內(nèi)的壓力以及制動踏板運動的速度，并將這些數(shù)據(jù)用電子脈沖的形式傳送到SBC的處理器中。

　　為了讓駕駛員能夠有相似的制動感覺，工程師們開發(fā)了一個特別的仿真器，將它連接到前后制動主缸上，用彈簧力和液壓力來推動制動踏板。也就是說：在制動過程中，執(zhí)行組件是完全和系統(tǒng)的其余部分斷開的，它只負責記錄發(fā)出的任何制動命令。只有出現(xiàn)嚴重錯誤或12V車輛電池內(nèi)發(fā)生問題時，SBC才會自動使用前后制動主缸，并在制動踏板和前輪制動器之間迅速建立液力聯(lián)系，以保證車輛安全減速。

控制裝置：每個車輪的壓力調(diào)節(jié)器

　　中心控制裝置是電子式液力制動器的中心部分。這是機械學(xué)與電子學(xué)相互作用并發(fā)揮其最大優(yōu)勢的地方--微處理器、軟件、傳感器、閥門和電動泵聯(lián)合在一起，以實現(xiàn)高效的動態(tài)制動管理：

　　除了接收制動踏板運動有關(guān)的資料外，SBC處理器還接收來自其它電子輔助系統(tǒng)的傳感器信號。例如，防抱死系統(tǒng)（ABS）提供的有關(guān)輪速信息；EPS接收從轉(zhuǎn)向角度、回轉(zhuǎn)率、橫向加速度等傳感器傳送的有關(guān)數(shù)據(jù)等。傳動系控制裝置最后使用數(shù)據(jù)信道與當前駕駛狀態(tài)進行通信。這種高度復(fù)雜的計算結(jié)果將產(chǎn)生快速制動指令，從而保證與特定駕駛狀況相適應(yīng)的最佳減速度和行駛穩(wěn)定性。由于SBC分別計算了每個車輪所需的制動力，因此制動系統(tǒng)便能夠非常精確地控制制動器。

　　高壓儲能器容納了可以在14～16kPa壓力下進入制動系統(tǒng)的制動液。SBC處理器調(diào)節(jié)這個壓力并控制與儲能器相連的電動泵。這就保證了比傳統(tǒng)制動系統(tǒng)更短的響應(yīng)時間。另外一個優(yōu)點就是即使在發(fā)動機關(guān)閉時，依然可以有全額的制動力。

　　液壓裝置主要包括4個所謂的“輪壓調(diào)節(jié)器”。它們產(chǎn)生所需的制動壓力并把它傳遞到制動器。這樣，可以響應(yīng)微處理器的約束指令，使得每個車輪都能分別平穩(wěn)減速以達到最好的行駛穩(wěn)定性和最優(yōu)的減速度。這些過程均由安裝在輪壓調(diào)節(jié)器中的壓力傳感器來監(jiān)控。

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